mechanical stability; nonlinear control systems; observers; pendulums; position control; road vehicles; balancing mechanism; center-of-gravity; energy saving; full-order state observer; inverted pendulum cart; lean angle estimation; posture control; slider position; sliding mechanism; Educational institutions; Equations; Gravity; Mathematical model; Observers; Vehicles; Wheels;
机译:安静站立姿势控制中的感官和人体测量变量之间的关系:是倒挂的静态平衡控制很重要吗?
机译:间歇性反馈控制策略,用于稳定手控小车上的倒立摆,类似于人棍平衡
机译:间歇性反馈控制策略,用于稳定手控小车上的倒立摆,类似于人棍平衡
机译:使用全阶国家观察者使用平衡机制倒立摆的姿势控制
机译:使用基于SDRE的解决方案的单个倒立摆的摆动和平衡控制器。
机译:安静站立姿势控制中的感觉变量和人体测量变量之间的关系:倒立摆对静态平衡控制重要吗?
机译:安静站立姿势控制中的感官和人体测量变量之间的关系:倒挂摆动对静态平衡控制很重要吗?
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法