机译:四足机器人在斜坡上的全向静态行走
quadruped robot; omnidirectional walking; body posture; successive gait transition; walking on a slope;
机译:四足机器人在斜坡上的全向静态行走
机译:四足步行机器人如何优化斜坡步行运动
机译:开发用于陡坡操作的四足步行机器人TITAN XI-跨步态避免在陡坡上使用混凝土框架-
机译:在斜坡上的四足机器人的全向静态静态静态走路
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:四足机器人的全向静态行走