high terrain adaptability; quadruped robots; static gait; stability; rough terrains;
机译:在粗糙的地形上行走的Quadruped机器人的静态步态
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机译:田野地形中步态转换和适应的四足机器人的地形分类策略
机译:在不规则地形上为四足机器人连续进行的自由螃蟹步态
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:纵向准静态稳定性预测在崎terrain地形上狗步态的变化
机译:静态步态规划方法,用于在未知粗糙地形上行走的四足机器人
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态