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韩宝玲; 宋明辉; 罗庆生; 张天;
北京理工大学 机械与车辆学院;
北京 100081;
北京理工大学 机电学院;
北京100081;
北京理工大学光电学院;
四足机器人; 逆运动学; 步态规划; 静态稳定步态;
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:基于步态的四足机器人平面跳跃控制与能源规划
机译:基于偏心桨机理的四足机器人稳定性分析与步态规划
机译:基于地面反作用力确定的四足步行机器人静态稳定步态综合算法
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:基于小跑步态的四足机器人脚踏轨迹规划与优化模拟
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:机器人步态规划方法及具有该机器人的机器人
机译:多足机器人步态控制方法和装置,机器人
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