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公开/公告号CN112882467A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 常州工程职业技术学院;
申请/专利号CN202110036275.0
发明设计人 郭发勇;周皞;马永山;杨小来;仲启秀;陈喻;
申请日2021-01-12
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构32472 常州西创专利代理事务所(普通合伙);
代理人张磊
地址 213000 江苏省常州市武进区滆湖中路33号
入库时间 2023-06-19 11:11:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-18
授权
发明专利权授予
机译: 设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译: 基于EMG信号的步态在楼梯上向上或向下行走的识别步态方法
机译: 整理和防止斜坡上的排气损坏的方法;防止斜坡上的排气口过度生长;防止直接在倾斜的出口下方冲洗掉基板,以及一种制造产品的方法。
机译:一种双足机器人多目标步态规划的集成方法
机译:0016 - 独一无二的膝关节置换使功能卓越的功能性能吗? 在快速行走速度和陡峭的斜坡上单一的盲,受控步态分析
机译:一种基于反射的自适应步态在不平坦地形上稳定行走的方法
机译:非时间参考步态规划和优化,以稳定双足行走
机译:SoftSeparator:一种动态分离由两只母牛在StepMetrix(TM)的纵向剖分地板上串联行走产生的特征的方法。
机译:弯曲行走是否会锐化对步态障碍的评估?一种基于可穿戴惯性传感器的仪表方法
机译:一种新的步态参数化技术 - 在人体斜坡行走中的应用
机译:双足行走时手臂运动与行走稳定性的关系。