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许宪东; 洪炳镕; 朴松昊; 刘强;
中国人工智能学会;
仿人机器人; 自适应神经模糊推理系统; 网格分割; BP算法; 最小二乘算法;
机译:基于脚部位置控制的仿人机器人动态行走
机译:仿人机器人在俯仰和横滚方向上倾斜平面上基于命令状态的可修改行走模式生成
机译:基于模糊算法的仿人机器人实时行走控制研究
机译:基于重心补偿的质心行走模式生成器,用于生物仿人机器人的行走控制
机译:基于马氏距离的电子系统诊断和预测方法的开发。
机译:基于距离矩阵的蛋白质结构预测方法
机译:selsta-一种生物学启发的自我稳定仿人机器人行走方法
机译:跑步机行走过程中速度和目标距离对脚趾轨迹的影响
机译:机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译:人与车辆部件之间使用的距离预测方法,例如船,涉及计算人体模型和组件模型之间的距离,并使用距离作为预测距离
机译:一种用于行走行走的装置,尤其是行走于防护罩或电池类型的行走装置
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