机译:基于势函数的移动机器人决策
Potential function; Autonomous mobile robot; Indoor navigation; Behavior-based robotics; Graph map;
机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:动态目标环境下移动机器人基于势能的高效路径规划算法
机译:基于决策树和自适应势域方法的移动机器人控制基础设施设计
机译:具有势函数的曲率约束动态非完整移动机器人的编队控制
机译:具有社会潜力功能的移动机器人系统的协调
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:基于面板巡航问题的决策功能的自主多移动机器人动作控制规则的灵活性评估