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基于模糊决策法的移动机器人路径规划方法

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摘要

对基于模糊决策法的移动机器人实时路径规划的方法进行了探讨.移动机器人在其运动前方180°的范围进行实时探测,得到环境信息,通过路径规划选择器,选择合适的模糊决策进行实时规划.上述过程通过计算机仿真得到了较满意的结果.

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来源
《机床与液压》|2005年第6期|54-56|共3页
作者
吕永刚; 谢存禧;
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作者单位

华南理工大学机械工程学院,广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广州,510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 路径规划选择器; 模糊决策; 路径规划;
入库时间 2023-07-24 18:55:03

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