机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:具有输入约束的非完整移动机器人的领导者跟随编队控制
机译:运动约束下非完整移动机器人的编队复合控制
机译:通过潜在函数形成动态非完整移动机器人的组建控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:具有输入约束的非完整移动机器人的领导者 - 跟随者形成控制