机译:运动约束下非完整移动机器人的编队复合控制
机译:具有输入约束的非完整移动机器人的领导者跟随编队控制
机译:带有刚性刚体运动约束的多种非完整机器人代理的协同运输控制法模块和模块化框架的概念
机译:具有运动学约束的非完整3-D移动机器人的流体运动计划器
机译:非完整约束下移动机器人的形成的合作控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:具有输入约束的非完整移动机器人的领导者 - 跟随者形成控制
机译:具有运动约束的移动机器人的可控性