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公开/公告号CN111552293A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-18
原文格式PDF
申请/专利权人 湖南大学;
申请/专利号CN202010400932.0
发明设计人 缪志强;林杰;王耀南;钟杭;张辉;刘理;
申请日2020-05-13
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构43220 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人莫晓齐
地址 410082 湖南省长沙市湖南大学电气与信息工程学院
入库时间 2023-12-17 11:28:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-18
公开
机译: 移动机器人及其控制方法,仅在移动机器人的位置改变的情况下,才能够通过感知移动机器人的运动并照射光源来防止用户不便。
机译: 多个移动机器人的编队控制方法和系统
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:运动约束下非完整移动机器人的编队复合控制
机译:非完整移动机器人的基于后退视野粒子群优化的避碰避免编队控制
机译:农业移动机器人的编队控制:双向加权约束方法*
机译:非完整约束下的移动机器人编队协同控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:遇到故障时编队中的移动机器人的鲁棒控制编队中轮式移动机器人的鲁棒和容错控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法