机译:“拉至位置”,一种用于移动机器人的机械臂控制方法
Robotics; Kinematics; Model based control;
机译:“拉至位置”,一种用于移动机器人的机械臂控制方法
机译:间接最优控制方法在移动弹性机器人手臂路径规划中的应用
机译:间接控制流动弹性机器人武器的路径规划
机译:轮式移动机器人能量群控制的控制分配方法
机译:使用移动机器人群的基于物理的化学源定位方法。
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。