机译:间接控制流动弹性机器人武器的路径规划
Iran Univ Sci &
Technol Coll Mech Engn Robot Res Lab Tehran Iran;
Iran Univ Sci &
Technol Coll Mech Engn Robot Res Lab Tehran Iran;
Semnan Univ Dept Mech Engn Semnan Iran;
Elastic mobile robotic arms; Optimal motion planning; Pontryagin's minimum principle;
机译:间接最优控制方法在移动弹性机器人手臂路径规划中的应用
机译:连续曲率约束实现移动机器人的最佳平滑路径规划的一种新方法
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:动态环境下自主移动机器人随时任务和路径规划的最优方法
机译:移动机器人路径规划和控制的两阶段,三步骤方法。
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:基于最优控制的移动弹性机械臂路径规划