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王大力;
中国机械工程学会;
机器人;
机译:二连杆三关节弹性机器人手臂的分析与控制
机译:用弹性连杆用线性电动驱动的机器人单元复制控制的数学建模
机译:具有不确定性的弹性关节机器人运动控制的建模与预测H∞控制设计
机译:串行弹性连杆/关节机器人动力学建模的一种有效方法
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:弹性连杆机器人机器人的建模与智能控制
机译:具有关节弹性的超铰接式机器人机器人的控制
机译:作为人体模具机器人的固定的可能的弹性关节,它提供了固定的可能的弹性关节无效手腕和
机译:用于安全处理重物的工业机器人,其机械臂通过关节相对于提升机构在水平平面中移动,并且弹性离合器布置在关节中,以确保执行器与机器人臂段的分离运动
机译:水下机器人多关节连杆上广义拉力力矩的近似建模方法
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