公开/公告号CN104349873B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-11-25
原文格式PDF
申请/专利权人 株式会社神户制钢所;
申请/专利号CN201380028233.6
申请日2013-05-30
分类号B25J9/10(20060101);B23K9/095(20060101);B23K9/12(20060101);G05B19/4093(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人张玉玲
地址 日本兵库县
入库时间 2022-08-23 09:32:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-11-25
授权
授权
2015-03-11
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/10 申请日:20130530
实质审查的生效
2015-02-11
公开
公开
机译: 多关节机器人的弹性变形补偿控制装置及控制方法
机译: 弹性变形补偿控制装置和多关节机器人的控制方法
机译: 多关节机器人的弹性变形补偿控制装置及控制方法