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公开/公告号CN109397244B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-18
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN201811415101.X
发明设计人 彭刚;任振宇;廖金虎;陆泽早;王志濠;郑岳智;
申请日2018-11-23
分类号B25J5/00(20060101);B25J9/02(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人廖盈春;曹葆青
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2022-08-23 11:14:16
机译: 一种使用双显示器的数据处理系统及其网络系统的控制方法。
机译: 一种电动转向系统及其控制方法,能够通过根据倾角叠加补偿转矩和根据驾驶员输入的转向力转矩来提供具有双增压曲线的转矩补偿
机译: 动力总成即双引擎动力总成,一种用于混合动力车辆的控制方法,涉及根据呈现最小燃料消耗的操作模式来控制机动车辆的两个发动机和传动系统。
机译:“拉至位置”,一种用于移动机器人的机械臂控制方法
机译:电液伺服系统驱动的2自由度机械臂转矩跟踪的双表面滑模控制器
机译:一种实用的运动生成和控制方法全向移动机器人
机译:使用触觉设备的双7自由度机械臂远程遥控操作。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:一种减少全向移动机器人非对称误差的新测距系统
机译:用于粗糙地形的全向移动机器人的设计,开发和移动性测试。