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1.
Analysis of laser-ranging technology for sense and avoid operation of unmanned aircraft systems: the tradeoff between resolution andpower
机译:
分析激光测距技术以感知和避免无人机系统的运行:分辨率与功率之间的权衡
作者:
Gary Euliss
;
Alan Christiansen
;
Ravi Athale
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
2.
Track history development by combining watermarking and target tracking
机译:
通过结合水印和目标跟踪来跟踪历史发展
作者:
Bijan G. Mobasseri
;
Preethi Krishnamurthy
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
digital watermarking;
target tracking;
3.
Performance Evaluation of Cost-Based vs. Fuzzy-Logic-BasedPrediction Approaches in PRIDE
机译:
PRIDE中基于成本与基于模糊逻辑的预测方法的性能评估
作者:
Z. Kootbally
;
C. Schlenoff
;
R. Madhavan
;
S. Foufou
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
4d/rcs;
autonomous vehicles;
cost-based approach;
fuzzy-logic-based approach;
fuzzy sets;
fuzzy control;
moving object prediction;
pride;
4.
Mobility Prediction For Unmanned Ground Vehicles In Uncertain Environments
机译:
不确定环境下无人地面车辆的机动性预测
作者:
Gaurav Kewlani
;
Karl Iagnemma
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
homogeneous chaos;
monte carlo;
latin hypercube sampling;
vehicle mobility;
vehicle rollover;
stochastic response surface;
terrain modeling;
unmanned ground vehicle;
wheel-soil interaction;
5.
Libdrdc: Software Standards Library
机译:
Libdrdc:软件标准库
作者:
David Erickson
;
Tie Peng
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
autonomy;
libraries;
representations;
robotics;
software;
standards;
tele-operation;
units of measure;
ATLAS;
abi;
API;
BLAS;
jaus;
rov;
rtems;
UAV;
UGS;
ums;
ugv;
uxv;
6.
From the Laboratory to the Soldier Providing Tactical Behaviors for Army Robots
机译:
从实验室到向士兵提供战术行为的士兵
作者:
David G. Knichel
;
David J. Bruemmer
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
7.
Soldier Universal Robot Controller
机译:
士兵通用机器人控制器
作者:
Jeffrey Hyams
;
Parag Batavia
;
Elizabeth Liao
;
Andrew Somerville
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
user interface;
robots;
human computer interface;
ocu;
8.
Design of a Highly Maneuverable Wheeled Mobile Robot
机译:
高度机动的轮式移动机器人的设计
作者:
Martin Udengaard
;
Karl Iagnemma
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
omnidirectional vehicles;
rough terrain;
isotropy;
mobile robots;
design;
ugv;
9.
Remote Operation of the Black Knight Unmanned GroundCombat Vehicle
机译:
黑骑士无人地面作战车的远程操作
作者:
Jean-Sebastien Valois
;
Herman Herman
;
John Bares
;
David P. Rice
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
unmanned ground combat vehicle;
teleoperation;
autonomous navigation;
perception system;
10.
Modeling, validation and analysis of a Whegs~(TM) robot in the USARSimenvironment
机译:
USARS环境中的Whegs〜(TM)机器人的建模,验证和分析
作者:
Brian K. Taylor
;
Stephen Balakirsky
;
Elena Messina
;
Roger D. Quinn
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
usarsim;
biologically inspired robots;
whegs~(tm);
urban search and rescue;
SIMULATION;
benchmarking;
automation;
11.
UAV-UGV Collaboration with a PackBot UGV and Raven SUAV for Pursuit and Tracking of a Dynamic Target
机译:
UAV-UGV与PackBot UGV和Raven SUAV协作以追踪和跟踪动态目标
作者:
Carol Cheung
;
Benjamin Grocholsky
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
uav ugv collaboration;
multirobot coordination;
target geolocation;
packbot ugv;
raven uav;
decentralized data fusion;
12.
Behavior Generation Strategy of ArtificialBehavioral System by Self-Learning Paradigm forAutonomous Robot Tasks
机译:
基于自学习范式的自主机器人任务人工行为系统行为生成策略
作者:
Evren DAGLARLI
;
Hakan TEMELTAS
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
robot behavior;
som neural networks;
relational fuzzy logic;
diploid genetic programming;
autonomous robotics;
13.
An Ontology for Tactical Behaviors Derived from Verb Frames
机译:
动词框架衍生的战术行为本体
作者:
Albert C. Esterline
;
Chafic W. BouSaba
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
ontology;
verb frames;
ugv;
tactical behaviors;
14.
Adaptive collaborative control of highly redundant robots
机译:
高度冗余机器人的自适应协作控制
作者:
David A. Handelman
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
behavioral robotics;
machine learning;
inverse kinematics;
high-degree-of-freedom;
legged;
dexterous;
adaptive;
collaborative;
humanoid;
human-machine interface;
15.
Monocular Visual Ranging
机译:
单眼视觉测距
作者:
Gary Witus
;
Shawn Hunt
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
robot vision;
visual tracking;
visual odometry;
depth-from-focus;
auto-focus;
constellation expansion;
16.
Detecting personnel around UGVs using stereo vision
机译:
使用立体视觉检测UGV周围的人员
作者:
Max Bajracharya
;
Baback Moghaddam
;
Andrew Howard
;
Larry H. Matthies
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
pedestrian detection;
autonomous navigation;
stereo vision;
17.
Remote chemical biological and explosive agent detection using arobot-based Raman detector
机译:
使用基于机器人的拉曼探测器进行化学和生物炸药的远程检测
作者:
Charles W. Gardner
;
Rachel Wentworth
;
Patrick J. Treado
;
Parag Batavia
;
Gary Gilbert
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
ROBOT;
biowarfare;
detector;
raman;
spectroscopy;
ugv;
chemical warfare;
explosives;
jaus;
18.
Development and Enhancement of Mobile Robot Arms for EOD Applications
机译:
开发和增强用于EOD应用的移动机器人手臂
作者:
Matthew Berkemeier
;
Eric Poulson
;
Eric Aston
;
Josh Johnston
;
Brian Smith
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
19.
Computer Assisted Robotic Examination Swab Sampling (CARESS)
机译:
计算机辅助机器人考试拭子采样(CARESS)
作者:
Shawn Hunt
;
Gary Witus
;
Darin Ellis
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
robotic arm;
haptic control;
swab sampling;
master-slave arm;
adaptive motion;
adaptive behavior;
20.
Door breaching robotic manipulator
机译:
破门机器人
作者:
Erik Schoenfeld
;
Lawrence Parrington
;
Stephan von Muehlen
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
door opening;
door breaching;
ROBOT;
robotic arm;
manipulator;
gripper;
21.
Practical problems in sliding scale autonomy: A case study
机译:
规模自治中的实际问题:案例研究
作者:
Scott Lenser
;
Chris Jones
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
22.
Tele-Operator Assistance Systems for Small Rovers
机译:
小型漫游车的远程操作员辅助系统
作者:
Daniel Eck
;
Klaus Schilling
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
mobile robot;
drive assistance systems;
tele-operation;
autonomy;
outdoor rovers;
c-elrob;
23.
Performance Analysis for Stable Mobile Robot Navigation Solutions
机译:
稳定的移动机器人导航解决方案的性能分析
作者:
Chris Scrapper
;
Raj Madhavan
;
Stephen Balakirsky
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
navigation solutions;
scan-matching;
ICP;
performance analysis;
performance evaluation;
24.
Low-cost Semi-Autonomous Manipulation Technique for ExplosiveOrdnance Disposal Robots
机译:
爆炸物处理机器人的低成本半自主操纵技术
作者:
Andrew Czop
;
Michael J. Del Signore
;
Kurt Hacker
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
manipulation;
unmanned systems;
eod;
military;
robotics;
ugvs;
25.
Distributed Pheromone-Based Swarming Control of Unmanned Airand Ground Vehicles for RSTA
机译:
基于信息素的分布式RSTA无人机和地面飞行器成群控制
作者:
John A. Sauter
;
Robert S. Mathews
;
Andrew Yinger
;
Joshua S. Robinson
;
John Moody
;
Stephanie Riddle
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
swarm intelligence;
digital pheromone;
autonomous vehicle;
rsta;
stigmergy;
26.
Mobile Manipulation - A Challenge in Integration
机译:
移动操作-集成挑战
作者:
Cressel Anderson
;
Ben Axelrod
;
J. Philip Case
;
Jaeil Choi
;
Martin Engel
;
Gaurav Gupta
;
Florian Hecht
;
John Hutchison
;
Niyant Krishnamurthi
;
Jinhan Lee
;
Hai Dai Nguyen
;
Richard Roberts
;
John G. Rogers
;
Alexander J. B. Trevor
;
Henrik I. Christensen
;
Charles
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
27.
Adaptive learning applied to terrain recognition
机译:
自适应学习应用于地形识别
作者:
Robert E. Karlsen
;
Gary Witus
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
robotics;
vision;
learning;
terrain;
classification;
trafficability;
28.
Automatic Improvement of X-ray Object Recognition
机译:
自动改善X射线物体识别
作者:
S. Sheraizin
;
S. Itzikowitz
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
x-ray picture;
gray scale stretch;
noise reduction;
visual spatial resolution enhancement;
picture analysis;
details clustering;
adaptation parameters;
29.
Path planning for robotic vehicles using Generalized Field D
机译:
使用广义场D的机器人车辆路径规划
作者:
Lenny Sapronov
;
Alberto Lacaze
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
30.
Cognitive integration of aerial and ground views in remote vehicle operations
机译:
远程车辆操作中空中和地面视图的认知整合
作者:
Roger A. Chadwick
;
Douglas J. Gillan
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
unmanned ground vehicles;
ugv;
unmanned air vehicles;
UAV;
view integration;
31.
Designing Low Cost Autonomous Robots in Unknown Environments
机译:
在未知环境中设计低成本的自主机器人
作者:
Ali T. Alouani
;
Aravind M. Sri
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
ROBOT;
autonomous;
real time mapping;
data fusion;
control system;
random obstacles;
32.
Design of a bipedal walking robot
机译:
双足步行机器人的设计
作者:
Jerry Pratt
;
Ben Krupp
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
bipedal walking;
humanoid;
force control;
series elastic actuators;
capture point;
capture region;
33.
Weighted singularity-robust inverse with criterion function optimization of redundant mobile manipulators in 3-D space withdefense applications
机译:
具有防御应用的3-D空间中冗余移动机械手的加权奇异-鲁棒逆与准则函数优化
作者:
Redwan Alqasemi
;
Rajiv Dubey
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
robotics;
redundancy;
mobile;
optimization;
defense;
34.
Development of an Extendable Arm and Software Architecture for Autonomous and Tele-operated Control for Mobile Platforms
机译:
开发用于移动平台的自主和遥控操作的可扩展手臂和软件体系结构
作者:
Yung-Sen Li
;
Shawn Hunt
;
Cosmin Popovici
;
Steven Walter
;
Gary Witus
;
R. Darin Ellis
;
Gregory Auner
;
Alex Cao
;
Abhilash Pandya
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
omnidirectional drive;
mobile robots;
teleoperation;
MAST;
wireless communications;
zigbeee;
35.
Adaptive Control of a Wheelchair-Pushing Holonomic RobotSubject to Input Constraints
机译:
带有输入约束的轮椅推动完整机器人的自适应控制
作者:
Nandagopal S. Methil
;
Ranjan Mukherjee
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
service robots;
adaptive control;
actuator saturation;
actuator dynamics;
36.
Convoy Active Safety Technologies Warfighter Experiment I
机译:
车队主动安全技术战士试验I
作者:
Edward Schoenherr
;
Bernard L. Theisen
;
Asisat Animashaun
;
James Davis
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
autonomous;
convoy;
situational awareness;
mobility;
sustainment;
obstacle avoidance;
follower;
37.
Development of a Virtual Manufacturing Framework: From End-User Performance Requirements to Robot Competitions
机译:
虚拟制造框架的开发:从最终用户的性能要求到机器人竞赛
作者:
Stephen Balakirsky
;
Raj Madhavan
;
Christopher Scrapper
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
robot competition;
SIMULATION;
manufacturing;
automated guided vehicle;
performance metrics;
38.
Modeling and Simulation of Reliability of UnmannedIntelligent Vehicles
机译:
无人驾驶智能车辆可靠性建模与仿真
作者:
Harpreet Singh
;
Arati M. Dixit
;
Adam Mustapha
;
Kuldip Singh
;
K. K. Aggarwal
;
Grant R.Gerhart
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
reliability;
fuzzy logic;
boolean algebra;
unmanned vehicles;
computer communication network;
defense and security;
39.
Skid Steer Fuel Cell Powered Unmanned Ground Vehicle (Burro)
机译:
滑移转向燃料电池驱动的无人地面车辆(Burro)
作者:
Jay S. Meldrum
;
Christopher A. Green
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
military vehicles;
dual-power vehicles;
hybrid vehicles;
alternative energy;
fuel cells;
hydrogen;
directed energy devices;
40.
A Novel Real-time Health Monitoring System for Unmanned Vehicles
机译:
一种新型的无人驾驶车辆实时健康监测系统
作者:
David C. Zhang
;
Lien Ouyang
;
Peter Qing
;
Irene Li
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
|
2008年
关键词:
UAV;
smart technology;
impact detection system;
SHM;
41.
Autonomous terrain parameter estimation for wheeled vehicles
机译:
轮式车辆的自主地形参数估计
作者:
Laura E. Ray
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
terrain parameter estimation;
autonomous terrain characterization;
proprioceptive sensors;
42.
Cooperative Robotics - Bringing Autonomy to Explosive OrdnanceDisposal Robots
机译:
合作机器人-将自主权带到爆炸物处理机器人
作者:
Michael J. Del Signore
;
Andrew Czop
;
Kurt Hacker
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
autonomy;
unmanned systems;
robotics;
eod;
ied;
43.
Integrated RF Modules for Cooperative UGV/UAV Tandems
机译:
用于协作UGV / UAV坦德姆斯的集成RF模块
作者:
Atindra K. Mitra
;
Lamar Westbrook
;
Johnathan Corgan
;
Sean Young
;
Jogender Nagar
;
Tedros Bariagaber
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
cooperative uav tandems;
low-cost rf sensors;
lightweight rf sensors;
software radar;
wi-fi radar;
micro-impulse radar sntennas;
44.
Low-cost robotic arm control
机译:
低成本机械臂控制
作者:
John R. Rogers
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
teleoperation;
master-slave;
manipulator;
low-cost;
robotic arm;
radio control;
45.
Spatial Ontologies for Tactical Behaviors
机译:
战术行为的空间本体
作者:
Chafic W. BouSaba
;
Albert C. Esterline
;
Abdollah Homaifar
;
Fereshteh Fatehi
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
spatial ontologies;
qualitative spatial reasoning;
tactical behavior;
46.
PointCom: Semi-Autonomous UGV Control with Intuitive Interface
机译:
PointCom:具有直观界面的半自动UGV控制
作者:
Mitchell M. Rohde
;
Victor E. Perlin
;
Karl D. Iagnemma
;
Robert M. Lupa
;
Steven M. Rohde
;
James Overholt
;
Graham Fiorani
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
robotics;
unmanned;
teleoperation;
visual odometry;
interface;
control;
mechatronics;
human factors;
47.
Multi-Objective Optimization to Support Mission Planning for Constellations of Unmanned Aerial Systems
机译:
多目标优化支持无人航空系统星座任务计划
作者:
S. Tenenbaum
;
D.Stouch
;
K. McGraw
;
T. Fichtl
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
genetic algorithm;
evolutionary algorithm;
mission planning;
air maneuver network;
unmanned aerial systems;
UAV;
48.
Visual Interfaces for Operation of Non-Line-of-Sight MobileManipulation
机译:
用于非视距移动操纵的可视界面
作者:
Jeff Will
;
Ian Lynn
;
Kevin L. Moore
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
teleoperation;
human robot interaction;
video feedback;
camera placement;
49.
FCS UGV Safe Operations
机译:
FCS UGV安全操作
作者:
Scott Fish
;
Joshua Ruedin
;
Mike Perschbacher
;
John Bares
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
unmanned ground vehicles;
safety;
experiments;
SIMULATION;
50.
Near-Nash targeting strategies for heterogeneous teams of autonomouscombat vehicles
机译:
自主作战车辆异构团队的近纳什瞄准策略
作者:
David G. Galati
;
Marwan A. Simaan
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
non-zero sum games;
nash strategies;
near-nash strategies;
autonomous combat vehicles;
target assignment problem;
51.
Hands-free device control using sound picked up in the ear canal
机译:
使用耳道中拾取的声音进行免提设备控制
作者:
Siddharth R. Chhatpar
;
Lester Ngia
;
Chris Vlach
;
Dong Lin
;
Craig Birkhimer
;
Amit Juneja
;
Tarun Pruthi
;
Orin Hoffman
;
Tristan Lewis
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
human-robot interaction;
robot control;
robust speech recognition;
tongue movement recognition;
ear canal;
52.
Detecting and tracking moving humans from a moving vehicle
机译:
从行驶中的车辆中检测并跟踪行驶中的人
作者:
Barry A. Bodt
;
Richard Camden
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
unmanned ground vehicle;
experimental design;
pedestrian tracking;
perception;
safety;
planning;
53.
Operator Control Interface Configuration for Line-of-Sight MobileManipulation
机译:
视线移动操纵的操作员控制接口配置
作者:
Ian Lynn
;
Jeff Will
;
Kevin L. Moore
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
teleoperation;
human robot interaction;
interface design;
54.
Software Control of a Video and Sensor Equipped Smart Robotic Arm for Checkpoint Vehicle Inspection
机译:
用于检查点车辆检查的配备视频和传感器的智能机械臂的软件控制
作者:
Joseph H. Bosworth
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
ROBOT;
robotic arm;
kinematics;
checkpoint;
vehicle inspection;
security;
surveillance;
console;
dashboard;
control;
55.
Supervisory Controlled Operations of UAVs for Tracking and Surveillance of Vehicle Targets (SCOUTS)
机译:
无人机对车辆目标的跟踪和监视(SCOUTS)的监督控制操作
作者:
Amber Fischer
;
Nathan Denny
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
UAV;
aerial imagery;
tracking;
detection;
sensor fusion;
multisensor data fusion;
distributed intelligence;
allocation strategy;
56.
Learned Trafficability for UGVs - Inferring Geometry fromImagery
机译:
了解到的UGV的可通行性-从Imagery推断几何
作者:
Gregory S. Broten
;
David Mackay
;
Bruce Digney
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
self-supervised;
learning;
unstructured outdoor terrain;
terrain map;
real-time adaptation;
57.
All-Weather Perception for Small Autonomous UGVs
机译:
小型自主无人机的全天候感知
作者:
Brian Yamauchi
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
ugv;
robotics;
ultra wideband;
RADAR;
mapping;
obstacle avoidance;
navigation;
58.
A Robust Real-Time Structure from Motion for Situational Awareness and RSTA
机译:
从运动中获取状态感知和RSTA的强大实时结构
作者:
M. Shim
;
S. Yilma
;
K. Bonner
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
structure from motion;
situational awareness;
rsta;
projective reconstruction;
stereo;
mti;
ATR;
shape model;
59.
Intelligent modular manipulation for mobile robots
机译:
移动机器人的智能模块化操纵
作者:
John Culbertson
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
60.
Small Robot Autonomy in an Integrated Environment
机译:
集成环境中的小型机器人自治
作者:
Barry J. OBrien
;
Stuart H. Young
会议名称:
《Unmanned Systems Technology X》
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2008年
关键词:
autonomous mobility;
sugv;
architecture;
robotics;
obstacle detection;
obstacle avoidance;
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