United States Military Academy, West Point, NY, USA;
teleoperation; master-slave; manipulator; low-cost; robotic arm; radio control;
机译:将Android设备变成机械手臂控制器的低成本嵌入式系统的设计与实现
机译:同时学习识别和控制低成本机器人手臂
机译:紧凑,低成本的机器人臂具有内置于其基础的控制器
机译:表面肌电传感器控制的低成本机器人手臂的设计
机译:多种低成本机器人地面车辆的建模,设计和控制。
机译:一群低成本微型机器人的局部轴承估计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。