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机译:紧凑,低成本的机器人臂具有内置于其基础的控制器
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机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
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机译:一种紧凑型动力学控制器,用于高DOF Tetrapod-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel机器人,其中一个机械手通过空空间基于空间的凸优化和兼容阻抗控制器