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刘永志;
哈尔滨工业大学;
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:自我控制和失聪受试者的目标眼跟踪:手臂运动命令和本体感觉在手臂眼协调中的作用。
机译:通过使用非灵巧的机械手抓取的物体在手方向上进行动态重新抓取
机译:基于粗到精算法的机械臂抓取与目标识别策略
机译:智能手机的免眼方法研究
机译:电动轮椅控制的智能和低成本的眼跟踪系统
机译:手臂重量和目标高度在手中的影响:低成本虚拟现实范式
机译:在手机和基于DsRC的车辆单元之间开发低成本接口,以有效利用IntelliDrivesm基础设施
机译:用于抓取文档的抓取臂装置,用于抓取机械臂的文档连接状态的检测器以及操作这些装置的方法
机译:用于机动车辆组装的工业机器人的机械臂的电缆夹持工具,具有附接到致动器的托架,在该致动器上,由抓取器反爪形成的抓取点在电缆的纵向方向上彼此隔开。
机译:用于将抓取器连接到机械手的联轴器-允许抓取器相对于机械臂的有限的横向和角度移动
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