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公开/公告号CN101402199B
专利类型发明专利
公开/公告日2011-01-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN200810224562.9
发明设计人 黄强;李辉;蒋志宏;黄远灿;
申请日2008-10-20
分类号
代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司;
代理人何文彬
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所
入库时间 2022-08-23 09:06:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2011-01-26
授权
2009-06-03
实质审查的生效
2009-04-08
公开
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