Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Ave., Cambridge, MA, USA;
Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Ave., Cambridge, MA, USA;
omnidirectional vehicles; rough terrain; isotropy; mobile robots; design; ugv;
机译:高度机动的移动机器人设计
机译:存在车轮打滑和打滑的轮式移动机器人的操纵性和路径跟随控制
机译:高度可动性的移动OmniWheel机器人的实验研究
机译:设计高度可动性的轮式移动机器人
机译:高度机动的移动机器人的设计。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:高机动性机器人的设计