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Design of a Highly Maneuverable Mobile Robot

机译:高度机动的移动机器人设计

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摘要

Designing a robust, modular and fast mobile robot which can work in challenging environment is a difficult task. That includes design of mechanical parts and control system of the robot. This paper proposes a new design of mobile robot, which may potentially be used for military, rescue and industrial purpose. The limitation of height is the main constrained in robot design, but this can be overcome by using heavy hydraulic and pneumatic systems. We used spiral lift to change the height of mobile robot platform. Spiral lift is the latest technology to lift heavy loads in industries using low power and simple mechanism. At ideal condition, the compactness of the spiral lift enables us to keep the robot at its minimal size. By studying different mobile robots and mechanism, we will design and analyze robot using spiral lift in advanced CAD software - SolidWorks. We have used I-Lock 75 because of its inter-lock mechanism and compactness.
机译:设计一个可以在具有挑战性的环境中工作的功能强大,模块化且快速的移动机器人是一项艰巨的任务。其中包括机械零件的设计和机器人的控制系统。本文提出了一种新的移动机器人设计,它可能会被用于军事,救援和工业目的。高度的限制是机器人设计的主要限制,但是可以通过使用重型液压和气动系统来克服。我们使用螺旋升降机来更改移动机器人平台的高度。螺旋提升机是使用低功率和简单机构来提升工业重物的最新技术。在理想条件下,螺旋升降机的紧凑性使我们能够将机器人保持在最小尺寸。通过研究不同的移动机器人和机构,我们将在先进的CAD软件-SolidWorks中使用螺旋举升设计和分析机器人。由于其互锁机制和紧凑性,我们使用了I-Lock 75。

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