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基于STM32控制系统的轮式移动机器人设计与实现

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摘要

为了提高轮式移动机器人运动的速度、加速度和作业效率,本文以STM32位控制核心开发全轮转向四轮移动机器人,完成了移动机器人三维模型的构建、控制系统软件硬件的设计以及调试和实验等工作,结果表明该机器人运行可靠、运行和作业效率高.

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来源
《电脑知识与技术》|2020年第25期|47-49|共3页
作者
唐飞龙; 张娜; 黎安庆;
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作者单位

西昌学院机械与电气工程学院四川西昌615000;

西昌学院机械与电气工程学院四川西昌615000;

西昌学院机械与电气工程学院四川西昌615000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
轮式移动机器人; STM32控制系统; CAN总线; 激光雷达; 全轮转向;
入库时间 2023-07-24 16:17:39

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