...
机译:存在车轮打滑和打滑的轮式移动机器人的操纵性和路径跟随控制
Nanyang Technological University, Block S2, Nanyang Aveune, Singapore 639798;
Nanyang Technological University, Block S2, Nanyang Aveune, Singapore 639798;
机译:带滑移和滑移的非完整轮式移动机器人的路径跟踪控制
机译:基于GPS的具有打滑和打滑功能的轮式移动机器人的路径跟随控制
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:滑动和打滑存在下的轮式移动机器人分析:控制设计视角
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:带轮滑动和滑动的轮式移动机器人的GPS控制控制
机译:车轮滚动限制和移动机器人的滑动