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International Workshop on Advanced Motion Control
International Workshop on Advanced Motion Control
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1.
Macro-Micro Bilateral Control System without Position Limitation
机译:
宏观微型双侧控制系统没有位置限制
作者:
Yosuke Mizutani
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
medical care field;
master position;
macro-micro bilateral;
2.
Modeling and Compensation for Hysteresis Properties in Piezoelectric Actuators
机译:
压电执行器中滞后性能的建模与补偿
作者:
Kenta Seki
;
Michael Ruderman
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Piezoelectric Actuators;
control performance;
piezo-actuated stage;
3.
Modeling of Propeller Electric Airplane and Thrust Control using Advantage of Electric Motor
机译:
电动机优势利用电动机螺旋桨电气飞机建模及推力控制
作者:
Kenichiro Takahashi
;
Hiroshi Fujimoto
;
Yoichi Hori
;
Hiroshi Kobayashi
;
Akira Nishizawa
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Electric Motor;
EAs;
experiments;
4.
Filter Design of Multilateral Control under Time Delay for Tele-teaching by Hand
机译:
手工延迟多边控制的过滤器设计
作者:
Hidetaka Morimitsu
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Tele-teaching by Hand;
systems can cause;
proposal;
5.
SLAM Problem via H_∞Filter with Compensation for Intermittent Observation
机译:
通过H_∞Filter与间歇观察的补偿
作者:
Yoshihiro Okawa
;
Toru Namerikawa
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Intermittent Observation;
estimated error covariance matrices;
convergence are correct;
6.
Robust Double Feedforward Tracking Control System using Error Based Disturbance Observer for Optical Disk Systems
机译:
坚固的双前馈跟踪控制系统,使用基于误差的光盘系统的干扰观测器
作者:
Naohide Sakimura
;
Takahiro Ohashi
;
Kiyoshi Ohishi
;
Toshimasa Miyazaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Optical Disk Systems;
ZPET;
EDOB;
7.
Link Scheduling for Distributed Control over Synchronous TDMA Network
机译:
同步TDMA网络的分布式控制链路调度
作者:
Daisuke Yashiro
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
TDMA;
relation between;
relation between;
8.
Compliant Velocity based Force Coordinate Transformation Control for Gait Rehabilitation
机译:
基于速度的基于力坐标转换控制,用于步态康复
作者:
Misako SASAYAMA
;
Toshiyuki MURAKAMI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
rehabilitation device;
gait conditions;
compliance control;
coordinate transformation;
gait phase transition;
9.
Mechanical Power Factor As Performance Index of Bilateral Teleoperation Systems
机译:
机械功率因数作为双侧洞穴系统的性能指标
作者:
Kenji Natori
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
useful;
design guidelines;
cases;
10.
The HCI Method for Upper Limb Disabilities Based on EMG and Gyros
机译:
基于EMG和Gyros的上肢残疾HCI方法
作者:
Zhang Tengyu
;
Li Lifeng
;
Yan Heping
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
temporalis;
EMG signals;
gyroscope;
human-computer interaction;
11.
Compensation of networked control systems with time-delay
机译:
随着延迟的网络控制系统补偿
作者:
Tsunenori Mori
;
Yusuke Kawamura
;
Tadanao Zanma
;
KangZhi Liut
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
NCS;
effectiveness;
proposed approach;
12.
Position/Force Decoupled Bilateral Communication without Force Controller in Slave Side by Using Multirate Control
机译:
通过使用多速率控制,位置/力通过在从属件中没有力控制器的双边通信
作者:
Sho Sakaino
;
Toshiaki Tsuji
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Slave Side;
lack of force control;
hydraulic actuators;
13.
Bilateral Control Using Compression Type Mechanical Gravity Canceller
机译:
使用压缩式机械重力消除双侧控制
作者:
Sho Iwata
;
Kazuki Tanida
;
Keita Shimamoto
;
Kouhei Ohnishi
;
Yasuyuki Yamada
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Motion control;
disturbance observer;
master slave system;
compression type mechanical gravity canceller (CGC);
haptics;
gravity compensation;
14.
Robust Control of an Ultracapacitor-based Hybrid Energy Storage System for Electric Vehicles
机译:
鲁棒控制电动汽车超容量的混合能量存储系统
作者:
Rached Dhaouadi
;
Yoichi Hori
;
Huang Xiaoliang
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
robust control;
ultracapacitor;
sliding mode;
synergetic control;
bidirectional dc-dc converter;
15.
A Comparison Study between a Resonant Filter and an Adaptive Feed-forward Cancellation for Implementation of a Control System
机译:
谐振滤波器与控制系统实现的自适应前馈取消的比较研究
作者:
Shota Yabui
;
Itsuro Kajiwara
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Control System;
AFC;
HDD;
16.
Feedforward tracking control for lower-limb robot with antagonistic driven mechanism
机译:
具有对抗驱动机构的低肢机器人的前馈跟踪控制
作者:
Tomohiro Komatsu
;
Atsushi Okuyama
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
conventional control;
steady-state error;
respect;
17.
Model following output feedback controller synthesis for discrete-valued input systems
机译:
模型跟随输出反馈控制器合成离散值输入系统
作者:
Kenji Sawada
;
Seiichi Shin
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Quantizer;
Simultaneous synthesis;
LMI;
Model-following;
18.
Power Assistance of an Omnidirectional Hybrid Walker and Wheelchair with Admittance Model and Iterative Learning Control
机译:
具有入场模型和迭代学习控制的全向混合助行器和轮椅的功率辅助
作者:
Toshikatsu Suzuki
;
Chi Zhu
;
Toshitaka Sakai
;
Yuji Okada
;
Yuichiro Yoshikawa
;
Masataka Yoshioka
;
Yuling Yan
;
Haoyong Yu
;
Feng Duan
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Iterative Learning Control;
point out;
user's walking;
19.
Estimation Method for Sway Angle of Payload with Reaction Force Observer
机译:
具有反作用力观测器的有效载荷摇摆角度的估计方法
作者:
Shimpei OHTOMO
;
Toshiyuki MURAKAMI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Crane;
Underactuated system;
Sensorless;
Reaction force observer;
20.
Proposal of Fast and High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stage by Explicitly Considering Elastic Deformation
机译:
通过明确考虑弹性变形,通过明确考虑球螺旋驱动阶段的快速和高精度控制的建议
作者:
Hongzhong Zhu
;
Hiroshi Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
high-precision fabrication;
therefore performing friction;
case of slow motions;
21.
Step Climbing Control of Wheeled Robot Based on Slip Ratio Taking Account of Work Load Shift by Anti-Dive Force of Suspensions and Accerelation
机译:
基于滑动比率的轮式机器人逐步攀升控制考虑到悬浮液的反潜力搬迁和恢复
作者:
Masaki Higashino
;
Hiroshi Fujimoto
;
Yoshiyasu Takase
;
Hiroshi Nakamura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Accerelation;
radius;
wheel;
22.
Reproducibility and Operationability of Motion-Copying System for Education
机译:
教育动作复制系统的再现性和可操作性
作者:
Hiroki Onoyama
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Real-world Haptics;
Bilateral Control;
Motion-Copying System;
Education System;
23.
An Application of State Feedback Control to Actual Vehicle Vibration Suppression
机译:
状态反馈控制对实际车辆振动抑制的应用
作者:
Hirotaka Tokoro
;
Motohiro Kawafuku
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
vehicle vibration suppresion;
observer based controller;
suspension stroke sensor;
24.
State estimation in quantized feedback control system
机译:
量化反馈控制系统中的状态估计
作者:
Takuya Ohtsuka
;
Tadanao Zanma
;
KangZhi Liu
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
NCSs;
amount of information;
discrete signal;
25.
Study on control method using automatic differentiation with application to monowheel robot
机译:
用应用于Monowheel机器人的自动差异化控制方法研究
作者:
Bui Van Dinh
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
monowheel robot;
two-dimentional-model-based;
the simulations;
26.
Experimental study on climbing up and down the step for a biped robot
机译:
爬升爬行机器人阶梯的实验研究
作者:
Yurika Takahashi
;
Masaaki Shibata
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Biped robot;
impedance switching control;
climbing up and down the step;
27.
Validation of SLAM without Odometry in Outdoor Environment
机译:
在室外环境中没有内径测量的验证
作者:
Yuta Nakamura
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Outdoor Environment;
SLAM;
PSO;
28.
Generation Method of Marine Tag for Robot of Oceanographic Observation
机译:
海洋标签的生成方法,用于机器人观察机器人
作者:
Y. Nota
;
S. Takahashi
;
Kagawa University
;
K. Kawabata
;
S. Kaneko Hokkaido
;
F. Takemura
;
T. Suzuki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
orientation code matching;
ocean measurement robot;
richness of orientation code;
29.
FPGA Based Control of a Walking Piezo Motor
机译:
基于FPGA的行走压电电动机控制
作者:
Tarik Uzunovic
;
Edin Golubovic
;
Asif Sabanovic
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
FPGA;
piezoelectric actuator;
Piezo LEGS motor;
high-precision positioning;
30.
Experimental Evaluation of Motion Reproduction System with Selected Information
机译:
选定信息的运动再现系统的实验评估
作者:
Seinan Kyo
;
Takahiro Nozaki
;
Takahiro Mizoguchi
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
non-expert programming;
bilateral control;
motion;
31.
A Turning Control of Electric Wheeled Walker Device by PSD Camera Information
机译:
PSD摄像机信息电动沃克设备的转动控制
作者:
Daisuke SAITO
;
Toshiyuki MURAKAMI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
gait-training equipment;
wheeled walker;
disturbance observer;
walking support;
turning system;
32.
A Reference Governor for Reducing Path Tracking Error of Mobile Platform
机译:
用于减少移动平台路径跟踪误差的参考调节器
作者:
Kuniaki Kawabata
;
Jianru Xue
;
Liang Ma
;
Nanning Zheng
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Reference governor;
time-scaling;
mobile platform;
path tracking;
33.
Altitude Control Using Limited Pole Placement on Coaxial-Helicopter
机译:
高度控制在同轴直升机上使用有限杆放置
作者:
Yasunori Sugawara
;
Akira Shimada
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Coaxial-Helicopter;
LPP;
HPC;
34.
Suggestive Evidence for a Forward Model of the Arm in the Monkey Motor Cortex
机译:
猴子电机皮层前向模型的暗示证据
作者:
Eizo Miyashita
;
Yutaka Sakaguchi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
brain control of motion;
optimal feedback control theory;
reaching movements;
neural coding;
neural information processing;
35.
A Control Method of Low Speed Wheeled Locomotion for a Wheel-Legged Mobile Robot
机译:
车轮腿移动机器人低速轮式运动的控制方法
作者:
Kenta Nagano
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
low speed;
kinematic constraints;
acceleration;
36.
Quantitative Analysis of Tennis Experts' Eye Movement Skill
机译:
网球专家眼运动技能的定量分析
作者:
Sota Shimizu
;
Takumi Kadogawa
;
Shu-ichi Kikuchi
;
Takumi Hashizume
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Eye Movement;
Expert Motion Skill;
Eye-Tracking Device;
Quantatative Analysis;
Significant Test;
37.
Gaze Detection based Driver Modelization in an Electric Vehicle using Virtual Force Field and Steer by Wire System
机译:
基于凝视的电动车辆驾驶员建模化使用虚拟力场和线控转向
作者:
Baptiste ROUZIER
;
Toshiyuki MURAKAMI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Driving Assistance;
Electric Vehicle;
Steer-by- Wire;
Virtual Force Field;
Facial Features Analysis;
38.
Motion Control of Tendon-Driven Rotary Actuator using Twist Drive System
机译:
使用扭转驱动系统的肌腱驱动旋转致动器的运动控制
作者:
Seiji Uozumi
;
Koyo Yu
;
Nobuto Yoshimura
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Twist Drive;
tendon drive;
tension control;
acceleration control;
motion control;
39.
An Assist Control of Step Climbing Motion in Two-wheel Electric Powered Wheelchair with Controlled Casters
机译:
双轮电动轮椅上踏上爬坡运动的辅助控制
作者:
Kazuya HIRATA
;
Toshiyuki MURAKAMI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
electric powered wheelchair (EPW);
disturbance observer;
reaction torque observer;
step climbing;
40.
Frequency Separation Actuation Resonance Cancellation for Vibration Suppression Control of Two-Inertia System Using Double Motors
机译:
双电机双惯性系统振动抑制控制的频率分离致动谐振消除
作者:
Kenji Inukai
;
Hiroshi Fujimoto
;
Taro Takahashi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
macro-micro bilateral;
timing;
system;
41.
Simultaneous Estimation of Sample Surface Topography and Elasticity utilizing Contact-Mode AFM
机译:
利用接触模式AFM同时估计样品表面形貌和弹性
作者:
Sakiya Watanabe
;
Hiroshi Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
AFM;
STO;
PTC;
42.
Compensation of Out-of-Order Delivery Using Kalman Filter for Teleoperation System
机译:
使用Kalman滤波器进行遥操作系统的秩序交付赔偿
作者:
Yoshiki Ohno
;
Seiji Uozumi
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
teleoperation;
communication;
out-of-order delivery;
time-delay;
Kalman filter;
Smith predictor;
43.
Stabilization Control of a 2-mass Resonant System Based on Energy Control Theory
机译:
基于能量控制理论的2质量谐振系统稳定控制
作者:
Yoshitaka Abe
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
strong point;
proposed method;
easy;
44.
Experimental Comparison of Design Methods for Equivalent Mass Matrix in Motion Control System based on Workspace Observer
机译:
基于工作区观测器的运动控制系统等同质量矩阵设计方法的实验比较
作者:
Nobuyuki Togashi
;
Tomoyuki Shimono
;
Naoki Motoi
;
Naoki Oda
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Workspace Observer;
other hand;
non-diagonal elements;
45.
Dynamic Modeling of Floating Systems: Application to Eel-like Robot and Rowing system
机译:
浮动系统的动态建模:在鳗鱼机器人和划船系统中的应用
作者:
Wisama Khalil
;
Fran?ois Rongère
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Dynamic modeling;
floating systems;
Newton-Euler;
recursive calculation;
tree structure;
eel-like robot;
rowing like system;
46.
A New Foot Structure with Springs and Flat Soles for Biped Robot Walking
机译:
具有弹簧和平底鞋的新脚踏结构,用于双层机器人走路
作者:
Shotaro Mamiya
;
Shigenori Sano
;
Naoki Uchiyama
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Biped Robot Walking;
dynamic properties;
ground surface;
47.
Design of Cervical Spine Mechanical Emulator for Rotation-Traction Manipulation Drills
机译:
旋转牵引操纵钻头颈椎机械仿真器的设计
作者:
Yuancan Huang
;
Liming Yao
;
Minshan Feng
;
Liguo Zhu
;
Jian Li
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Cervical spine rotation-traction manipulation;
Cervical spine model;
Rectilinear nonlinear spring;
Cervical Spine mechanical emulator;
48.
Feedback Gain Indicates the Preferred Direction in Optimal Feedback Control Theory
机译:
反馈增益表示最佳反馈控制理论中的优选方向
作者:
Yuki Ueyama
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
motor control;
musculoskeletal systems;
isometric task;
motor cortex;
population coding;
49.
Combined Luenberger State and Disturbance Observer for Semi-dual Loop Control of Two-mass Actuator System
机译:
组合Luenberger状态和扰动观测器对两批次执行器系统的半双路控制
作者:
Michael Ruderman
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
motor velocity estimation based;
load-side sensing;
required positioning accuracy;
50.
Model-error feedback for time-delay systems with communication disturbance observer
机译:
具有通信干扰观察者的时延系统的模型误差反馈
作者:
Naoya Uematsu
;
Yutaka Uchimura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
model error;
communication;
stability;
51.
Triangular Geometry based Optimal Motion Planning using RRT*-Motion Planner
机译:
使用RRT * -Motion Planner基于三角形几何的最优运动规划
作者:
Ahmed Hussain Qureshi
;
Saba Mumtaz
;
Khawaja Fahad Iqbal
;
Yasar Ayaz
;
Mannan Saeed Muhammad
;
Osman Hasan
;
Whoi Yul Kim
;
Moonsoo Ra
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
RRT*;
Sampling based Optimal Motion Planning;
Directed Sampling;
52.
Impedance Correction in Time Delayed Teleoperation System
机译:
阻抗矫正时间延迟遥操作系统
作者:
Takahiro Mizoguchi
;
Takahiro Nozaki
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
method;
correct operators;
support the proposal;
53.
Estimation Method of Arm Stiffness for Evaluation of Physicality in Arm Self-Rehabilitation
机译:
手臂自我康复中物理性评估的臂刚度估计方法
作者:
Chikara Morito
;
Tomoyuki Shimono
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
developed;
physical function;
condition;
54.
A Motion Phase-based Hybrid Assistive Controller for Lower Limb Exoskeletons
机译:
用于下肢外骨骼的运动相混合辅助控制器
作者:
Eunyoung Baek
;
Seok-ki Song
;
Samer Mohammed
;
Doyoung Jeon
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Lower Limb Exoskeletons;
sophisticated;
verification;
55.
Motion Canceling Bilateral Control with Image-space Observer in Free-motion
机译:
取消双边控制与图像空间观察者的自由运动
作者:
Ko OKIYAMA
;
Toshiyuki MURAKAMI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Master-slave system;
Motion canceling bilateral control;
Image-space observer;
Zero-order hold;
56.
Adaptive Robust Control of Wheeled Mobile Robot with Uncertainties
机译:
具有不确定性的轮式移动机器人的自适应鲁棒控制
作者:
Di Li
;
Jinhua
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
wheeled mobile robot;
trajectory tracking;
adaptive control;
adaptive robust control;
nonholonomic system;
57.
Bilateral Control for Different-Sized Master and Slave Devices Using Position and Force Scaling
机译:
使用位置和力缩放的不同尺寸主设备和从设备的双边控制
作者:
Kazuma Mizuki
;
Sho Matsubara
;
Kenzo Tanaka
;
Jun Ishikawa
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Bilateral control;
Master-slave system;
Impedance control;
Position and force scaling;
58.
System Identification in a Real World
机译:
在现实世界中的系统识别
作者:
J. Schoukens
;
A. Marconato
;
R. Pintelon
;
Y. Rolain
;
M. Schoukens
;
K. Tiels
;
L. Vanbeylen
;
G. Vandersteen
;
A. Van Mulders
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
linear and nonlinear modeling;
best linear approximation;
nonlinear state space models;
block oriented models;
59.
An Integration Method between Vision-based Disturbance Observer and Bilateral Haptic System for Robust Tracking of Target Object
机译:
基于视觉的扰动观察者与双边触觉系统的集成方法,实现目标对象的鲁棒跟踪
作者:
Muhammad Herman Jamaluddin
;
Tomoyuki Shimono
;
Naoki Motoi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Target Object;
proposed integration method;
experimental results;
60.
Integrated Design Method of Force and Current Control Systems
机译:
综合设计方法和电流控制系统
作者:
Yuki Yokokura
;
Kiyoshi Ohishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
I-P;
CD-PM;
force control system but also;
61.
Band Eliminate Filter Design for Bilateral Control System under Time Delay
机译:
频段消除了在延时的双边控制系统的过滤器设计
作者:
Ryohei Kozuki
;
Yoshiki Ohno
;
Daiki Suzuki
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
bilateral control;
haptics;
network;
master-slave robot system;
62.
Analysis of Operational Force Under Non-ideal Condition for Bilateral Control
机译:
双侧控制非理想条件下运营力分析
作者:
Kazuki Tanida
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Bilateral Control;
RFOB;
bilateral control degradation;
63.
Self-Triggered Optimal Control of Linear Systems Using Convex Quadratic Programming
机译:
使用凸二次编程的线性系统自动触发最佳控制
作者:
Koichi Kobayashi
;
Kunihiko Hiraishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
non-uniform sampling period;
computed simultaneously;
sampled-data control systems;
64.
An Analysis on Force Data During Biopsy Insertion
机译:
活检插入过程中的力数据分析
作者:
Daiki Suzuki
;
Yoshitomo Matsumi
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
RFOB;
biopsy operation;
force data;
65.
Time-Optimal Tube Following for Robotic Manipulators
机译:
机器人操纵器的时间最佳管
作者:
Frederik Debrouwere
;
Wannes Van Loock
;
Goele Pipeleers
;
Jan Swevers
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Robotic Manipulators;
motion may be executed;
latter;
66.
Sport Motion Picture Analysis as Time Series Data
机译:
运动运动图像分析作为时间序列数据
作者:
Toshiyuki MAEDA
;
Masanori FUJII
;
Isao HAYASHI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Time Series Data;
Sport Skill;
Data Mining;
Motion Picture;
Knowledge Acquisition;
67.
An Analysis on Bilateral Control System with Quantization by Multi-Level Delta-Sigma Modulation
机译:
多级δ-Sigma调制量化的双侧控制系统分析
作者:
Yusuke Kawamura
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
amount;
information;
used;
communication;
68.
Electro-hydraulic Force Transmission for Rehabilitation Exoskeleton Robot
机译:
用于康复外科机器人的电动液压输电
作者:
Francis Bechet
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Motion Control;
Force Control;
Rehabilitation;
Exoskeleton;
Electro-hydraulic Transmission;
Elbow-joint;
69.
Development of a water ski simulator for indoor training with proprioceptive and visual feedback
机译:
用于使用Probrioceptive和视觉反馈的室内培训水滑雪模拟器的开发
作者:
Roberto Oboe
;
Riccardo Antonello
;
Francesco Biral
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
visual feedback;
practicing skier;
ski movements;
70.
Minimum Tracking Focusing Trajectory Control based on Two-dimensional Equivalent PTC for Optical Disk
机译:
基于二维等效PTC的光盘最小跟踪和聚焦轨迹控制
作者:
Takahiro Ohashi
;
Naohide Sakimura
;
Kiyoshi Ohishi
;
Toshimasa Miyazaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Optical Disk;
focusing;
respectively;
proposed control system;
71.
A Router-based Management System for Prediction of Network Congestion
机译:
基于路由器的网络拥塞预测管理系统
作者:
Erwin Harahap
;
Janaka Wijekoon
;
Rajitha Tennekoon
;
Fumito Yamaguchi
;
Shinichi Ishida
;
Hiroaki Nishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Network Congestion;
NMS;
getting congested;
72.
Integrated Servo-Mechanical Design of Robust Mechatronics Based on Low-Order Moments and Support
机译:
基于低阶矩和支持的鲁棒机电一体化集成伺服机械设计
作者:
Yan Zhi Tan
;
Chee Khiang Pang
;
Tsan Sheng Ng
;
Tong Heng Lee
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Support;
robust stability criterion;
conditional-value-at-risk measure;
73.
Performance Enhancement of Bilateral Control under Time Delay Using Nonlinear Filter
机译:
非线性滤波器在延迟时间延迟下双侧控制的性能提高
作者:
Hidetaka Morimitsu
;
Seiichiro Katsura
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
tele-operation;
performance;
haptic communication;
74.
Modeling and Experimentation of Drilling Vibration for Implant Cutting Force Presenting System
机译:
植入式切割力介绍系统钻井振动的建模与实验
作者:
Koyo Yu
;
Sho Iwata
;
Kouhei Ohnishi
;
Shin Usuda
;
Taneaki Nakagawa
;
Hiromasa Kawana
;
Keio University
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
bone damage;
drilling force;
important parts;
75.
Multi-Sensor Fusion Observer based Multilatral Control of Haptic Devices Without Force Sensor
机译:
基于多传感器融合观测器的触觉设备的多包控制,无力传感器
作者:
Chowarit Mitsantisuk
;
Kiyoshi Ohishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Haptic Devices Without Force Sensor;
most widely used technique;
system;
76.
Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Optimal-Deceleration Trajectory and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Maximization of Energy Regeneration
机译:
基于最佳减速轨迹的电动汽车和前后驱动制动力分布的电动汽车范围扩展控制系统考虑到能量再生的最大化
作者:
Shingo Harada
;
Hiroshi Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Energy Regeneration;
EVs;
velocity trajectory;
77.
Vision-based Human-Following Control using Optical Flow Field for Power Assisted Wheelchair
机译:
基于视觉的人类跟随控制使用光学流场,用于动力辅助轮椅
作者:
Tomohiro Motokucho
;
Naoki Oda
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Power Assisted Wheelchair;
field;
camera view;
78.
Adaptive Reaction Torque/Force Observer Design I
机译:
自适应反应扭矩/力观测器设计I
作者:
Emre SARIYILDIZ
;
Kouhei OHNISHI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Adaptive Control;
Disturbance Observer;
Motion Control Systems;
Reaction Torque/Force Observer;
79.
Design of a Novel Robotic Over-ground Walking Device for Gait Rehabilitation
机译:
一种用于步态康复的新型机器人过度行走装置的设计
作者:
Kyung-Ryoul Mun
;
Haoyong Yu
;
Chi Zhu
;
Manolo STA Cruz
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
robotic device;
gait rehabilitation;
admittance control;
omni-directional mobilit;
body weight support;
80.
Motion Education System Using Impedance Control Based on Spatial Information
机译:
基于空间信息的阻抗控制运动教育系统
作者:
Hiroki Nagashima
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Spatial Information;
high-mix low-volume;
DOF;
81.
Haptic Data Compression for Rehabilitation Databases
机译:
康复数据库的触觉数据压缩
作者:
Takeshi Kaneko
;
Shota Ito
;
Sho Sakaino
;
Toshiaki Tsuji
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
quantitative;
compression ratio;
proposed;
82.
Development of a ceiling-robots system and its motion control
机译:
开发天花板机器人系统及其运动控制
作者:
hokoku Takahiro
;
Takuhiro Suzuki
;
Masatsugu Torikawa
;
Satoshi Suzuki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
motion control;
robot work space;
control system devices;
83.
Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Friction-Free Force Observer
机译:
使用摩托车观测器的电气注塑机的鲁棒无传感器压力控制
作者:
Kenji Iwazaki
;
Kiyoshi Ohishi
;
Yuki Yokokura
;
Koichi Kageyama
;
Masaru Takatsu
;
Shiro Urushihara
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
producing various resin products;
quality;
product significantly depends;
84.
Visual posture estimation and control for redundant manipulator
机译:
冗余机械手的视觉姿态估算与控制
作者:
Oda Naoki
;
Fujinaga Noriaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
85.
Frequency analysis of mechanical resonance in direct drive
机译:
直接驱动中机械共振的频率分析
作者:
Luczak Dominik
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
86.
Feedback controller design considering plant dynamics of table drive system in microscopic displacement region
机译:
考虑微观位移区域表驱动系统的植物动力学反馈控制器设计
作者:
Ito Kazuaki
;
Katsuki Yuichi
;
Maebashi Wataru
;
Iwasaki Makoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
87.
Towards multimodal haptics for teleoperation: Design of a tactile thermal display
机译:
用于遥通的多模式触觉:触觉热显示器的设计
作者:
Gallo Simon
;
Santos-Carreras Laura
;
Rognini Giulio
;
Hara Masayuki
;
Yamamoto Akio
;
Higuchi Toshiro
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
88.
Falling risk evaluation based on plantar contact points for biped robot
机译:
基于Plantar接触点的Biped机器人的风险评估
作者:
Ono Hisashi
;
Sato Takahiko
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
89.
Acceleration control of stacked piezoelectric actuator utilizing disturbance observer and reaction force observer
机译:
利用干扰观测器和反作用力观测器的堆叠压电执行器的加速控制
作者:
Yamaoka Shinnosuke
;
Nozaki Takahiro
;
Yashiro Daisuke
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
90.
Study on re-adhesion control by monitoring excessive angular momentum in electric railway tractions
机译:
通过监测电气铁路牵引的过度角动量的再粘附控制研究
作者:
Hara Takafumi
;
Koseki Takafumi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
91.
Control of a biped robot driven by elastomer-based series elastic actuator
机译:
控制由弹性体系列弹性致动器驱动的双链机器人
作者:
Abe Kouki
;
Suga Takahiro
;
Fujimoto Yasutaka
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
92.
High mobility control for a wheel-legged mobile robot based on resolved momentum control
机译:
基于解决动量控制的轮腿移动机器人的高迁移率控制
作者:
Suzumura Akihiro
;
Fujimoto Yasutaka
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
93.
Novel fuzzy — Smith predictor hybrid scheme for periodic disturbance reduction in linear time delay systems
机译:
用于线性时间延迟系统的周期性干扰预测测量杂交体杂交方案的新型模糊史密斯预测
作者:
Kuzu Ahmet
;
Songuler Ozgur
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
94.
A design of the preference acquisition detection system using the EEG
机译:
使用EEG的偏好采集检测系统的设计
作者:
Negishi Yuna
;
Mitsukura Yasue
;
Fukai Hironobu
;
Tomita Yohei
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
95.
Leg space observer on biarticular actuated two-link manipulator for realizing spring loaded inverted pendulum model
机译:
用于实现弹簧加载倒立摆模型的双线式驱动双链机械手腿空间观测器
作者:
Kimura Yasuto
;
Oh Sehoon
;
Hori Yoichi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
96.
Optimal mechanical parameter design using Self Resonance Cancellation control for gantry-type high precision stage
机译:
使用自谐振取消控制龙门型高精度阶段的最佳机械参数设计
作者:
Seki Yushi
;
Fujimoto Hiroshi
;
Saiki Kazuaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
97.
Controller design based on sum-of-squares for time-varying delay systems
机译:
基于时变延迟系统的平方和的控制器设计
作者:
Nagahara Masanori
;
Suzuki Yusuke
;
Uchimura Yutaka
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
98.
A feedback controller design based on circle condition for improvement of disturbance suppression
机译:
基于圆圈条件改进干扰抑制的反馈控制器设计
作者:
Maeda Yoshihiro
;
Iwasaki Makoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
99.
Identification and compensation of disturbance for real-world haptics
机译:
对现实世界触觉障碍的识别和补偿
作者:
Shimoichi Takuma
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
100.
Force-based variable compliance control method for bilateral system with different degrees of freedom
机译:
不同自由度的双边系统基于力的可变依从性控制方法
作者:
Motoi Naoki
;
Kubo Ryogo
;
Shimono Tomoyuki
;
Kawamura Atsuo
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2012年
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