Biped Robot Walking; dynamic properties; ground surface;
机译:腿机器人用平底和弹簧分开的脚结构和实验验证
机译:用鞋底分析用于被动行走型型号的分叉,稳定性和混沌
机译:一种机械弹簧形式的最佳弹性联轴器,可提高行走双足机器人的能效
机译:具有弹簧和平底鞋的新脚踏结构,用于双层机器人走路
机译:双足机器人在平坦地面和楼梯上行走的研究。
机译:脚和脚踝结构显示出类似于人类行走过程中的被动弹簧的新兴特性
机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案