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机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案
Jungwon Yoon; Gabsoon Kim; Nandha Handharu; Abdullah zer;
机译:人脚和脚后跟-脚趾的步行策略:一种机制,可以使倒立的步态步态以低等距的肌肉力量进行?
机译:脚步加载模式可以通过有意识地步入或步出步行步态而改变
机译:基于脚趾和脚跟机构设计的类人机器人自然行走模式生成和控制
机译:双足机器人的生物机器人脚趾和足跟模型
机译:用三脚趾脚感应微型双足机器人。
机译:人脚和脚跟–脚底–脚趾的步行策略:一种能使倒立的步态以低等距肌肉力运动的机制?
机译:人的脚和脚跟 - 脚趾行走策略:一种机制,使倒置的边缘步态具有低等距肌肉力量?
机译:多点接地接触型脚部件支持机制,具有支持机制的双足步行机器人以及该机器人的控制结构
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