Bilateral control; Master-slave system; Impedance control; Position and force scaling;
机译:基于估计反作用力的3DOF主机和液压从动机械手的双向双向拆卸
机译:基于估计反作用力的3DOF主机和液压从动机械手的双向双向拆卸
机译:一种实现双臂训练机器人力感和能量回收的主从控制新方法
机译:使用位置和力缩放的不同尺寸主设备和从设备的双边控制
机译:使用库仑方法对主/从永磁系统中的3D力,扭矩和稳定位置进行建模
机译:基于协同作用的双向端口:使用非对称主从系统的远程操纵框架通用控制模块
机译:用于气动机器人的主从型混合位置和力控制。
机译:具有不同和可能冗余运动学的大师和奴隶的远程操作员的双边力反射。