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International Workshop on Advanced Motion Control
International Workshop on Advanced Motion Control
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1.
Learning for Advanced Motion Control
机译:
学习高级运动控制
作者:
Tom Oomen
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Motion Control;
Precision Mechatronics;
Iterative Learning Control;
Repetitive Control;
Machine Learning;
2.
Motion Control of Large Inertia Loads Using Electrohydrostatic Actuation
机译:
大静惯性负载的电动静液压运动控制
作者:
Petter H. Gøytil
;
Damiano Padovani
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
hydraulic motion control;
electrohydrostatic actuation;
natural frequency;
large inertia loads;
performance;
3.
Multi-System Iterative Learning Control: an Extension of ILC for Interconnected Systems
机译:
多系统迭代学习控制:互连系统的ILC扩展
作者:
Daniele Ronzani
;
Armin Steinhauser
;
Jan Swevers
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
4.
Obstacle Avoidance in Path Following using Local Spline Relaxation
机译:
使用局部样条弛豫的路径避开障碍物
作者:
Bastiaan Vandewal
;
Joris Gillis
;
Erwin Rademakers
;
Goele Pipeleers
;
Jan Swevers
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
5.
On Orbital Stabilization as an alternative to Reference Tracking Control
机译:
关于轨道稳定作为参考跟踪控制的替代方法
作者:
Christian Fredrik Sætre
;
Anton Shiriaev
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Trajectory tracking;
orbital stabilization;
transverse coordinates;
transverse linearization;
6.
Path Planning for Perception-Driven Obstacle-Aided Snake Robot Locomotion
机译:
知觉驱动障碍物蛇机器人运动的路径规划
作者:
Kristian G. Hanssen
;
Aksel A. Transeth
;
Filippo Sanfilippo
;
Pål Liljebäck
;
Øyvind Stavdahl
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Obstacle-aided locomotion;
motion generation;
gait pattern;
snake robot locomotion;
path planning;
7.
Regulation of Penetration Rate and Drilling Power in Rotary Drilling Systems
机译:
旋挖系统中钻速和钻进功率的调节
作者:
Maksim V. Faronov
;
Ilia G. Polushin
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
applications;
process control;
adaptive nonlinear systems;
8.
A Fractional-Order Control Approach to Ramp Tracking with Memory-Efficient Implementation
机译:
分数阶控制方法用于具有有效内存实现的斜坡跟踪
作者:
Christoph Weise
;
Rafael Tavares
;
Kai Wulff
;
Michael Ruderman
;
Johann Reger
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
9.
Admittance Control Based on a Stiffness Ellipse for Rapid Trajectory Deformation
机译:
基于刚度椭圆的弹道快速导纳变形控制
作者:
Masahide Oikawa
;
Kyo Kutsuzawa
;
Sho Sakaino
;
Toshiaki Tsuji
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
10.
Basic Idea of Quadrant Dynamic Programming for Adaptive Cruise Control to Create Energy Efficient Velocity Trajectory of Electric Vehicle
机译:
自适应巡航控制的象限动态规划的基本思想,以创建电动汽车的高能效速度轨迹
作者:
Mitsuhiro Hattori
;
Hiroshi Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
electric vehicle;
dynamic programming;
energy efficiency;
optimization;
adaptive cruise control;
11.
Basic Study on Regenerative Air Brake Using Observer-based Thrust Control for Electric Airplane
机译:
基于观测器的推力控制电动飞机蓄热式空气制动基础研究
作者:
Kentaro Yokota
;
Hiroshi Fujimoto
;
Yoichi Hori
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Electric airplane;
electric motor;
regeneration power;
regeneration energy;
propeller;
12.
Controller design of mass flow rate loop for high-precision pneumatic actuator
机译:
高精度气动执行器质量流量环的控制器设计
作者:
Yui Shirato
;
Wataru Ohnishi
;
Hiroshi Fujimoto
;
Takafumi Koseki
;
Yoichi Hori
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
pneumatic system;
mass flow rate control;
pole placement;
time delay;
Pade approximation;
13.
Experimental comparison of velocity estimators for a control moment gyroscope inverted pendulum
机译:
控制力矩陀螺倒立摆速度估计器的实验比较
作者:
Dmitry Sokolov
;
Stanislav Aranovskiy
;
Alexander Gusev
;
Igor Ryadchikov
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
velocity estimation;
differentiator;
inverted pendulum;
control moment gyroscope;
14.
Extending Dynamic Movement Primitives towards High-Performance Robot Motion
机译:
将动态运动基元扩展到高性能机器人运动
作者:
Arne Wahrburg
;
Simone Guida
;
Nima Enayati
;
Andrea Maria Zanchettin
;
Paolo Rocco
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
15.
Feedback Controller Design Based on H_∞ Control Theory in Dynamically Substructured System
机译:
动态子结构系统中基于H_∞控制理论的反馈控制器设计
作者:
Ryo Ishibashi
;
Kenta Seki
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
16.
Robust Controller Design for Ball Screw Drives with Varying Resonant Mode via μ-synthesis
机译:
通过μ合成的具有可变谐振模式的滚珠丝杠驱动器的鲁棒控制器设计
作者:
Tiancheng Zhong
;
Wencheng Tang
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
ball screw drives;
resonant mode;
robust control;
reference model;
17.
Feature Extraction and Generation of Robot Writing Motion Using Encoder-Decoder Based Deep Neural Network
机译:
基于编码器-解码器的深度神经网络的机器人书写动作特征提取与生成
作者:
Masahiro Kamigaki
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Motion generation;
Machine learning;
Robotic writing;
18.
Verification of Double Hand Teleoperation System Using Haptic Forceps Robots and LCLM Platform
机译:
使用触觉镊子机器人和LCLM平台验证双手远程操作系统
作者:
Takuya Matsunaga
;
Tomoyuki Shimono
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
motion control;
bilateral control;
teleoperation system;
robotic surgery;
haptic forceps robot;
19.
Development of Pushing Control Mechanisms for Generator Inspection Robot
机译:
发电机检查机器人推控制机构的研制
作者:
Hiroaki Kuwahara
;
Kazuma Hiraguri
;
Fujio Terai
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
20.
Distributed Interpolation: Synchronization of motion-controlled axes with coordination vector and decentralized segment controllers
机译:
分布式插值:运动控制轴与坐标矢量和分散段控制器的同步
作者:
Caren Dripke
;
Daniel Schoebel
;
Alexander Verl
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
distributed interpolation;
motion control;
multiagent system;
motion synchronization;
21.
Experimental Setup for a Novel Mechanical Force Generator
机译:
新型机械力发生器的实验装置
作者:
Mehmet Burak Ekinci
;
Ulas Yaman
;
Reşit Soylu
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
mechanical force generator;
speed control;
DC motor performance;
22.
Fractional-Order System Identification of Viscoelastic Behavior: A Frequency Domain Based Experimental Study
机译:
粘弹性行为的分数阶系统识别:基于频域的实验研究
作者:
Daniela Kapp
;
Christoph Weise
;
Michael Ruderman
;
Johann Reger
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
23.
Modeling and field-experiments identification of vertical dynamics of vehicle with active anti-roll bar
机译:
主动防倾杆的车辆垂直动力学建模与现场试验识别
作者:
R. Tavares
;
M. Ruderman
;
D. Menjoie
;
J. Vazquez Molina
;
M. Dhaens
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Vehicle dynamics;
Modeling;
System identification;
Nonlinear curve fitting;
State-space model;
MIMO;
24.
Coactivation Method Based on Common and Differential Modes for Joint Angle Control for Functional Electrical Stimulation Control
机译:
基于共模和差模的联合激活方法用于功能性电刺激控制的关节角控制
作者:
Akari Takada
;
Akira Hirata
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Functional electrical stimulation (FES);
Coacti-vation method;
Antagonistic muscle pairs;
25.
Standing Assistance Control based on Voluntary Body Movement within Safety Tolerance
机译:
安全范围内基于自愿身体运动的站立辅助控制
作者:
Daisuke Chugo
;
Masahiro Yokota
;
Satoshi Muramatsu
;
Sho Yokota
;
Jin-Hua She
;
Hiroshi Hashimoto
;
Takahiro Katayama
;
Yasuhide Mizuta
;
Atsushi Koujina
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
standing assistance;
posture tolerance;
remaining physical strength;
damping control;
26.
Collaborative Transport by Mecanum Mobile Robots using Reaction Torque Observer
机译:
Mecanum移动机器人使用反作用扭矩观测器进行协同运输
作者:
Maximilien Tsuji
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Collaborative Transport;
Mecanum Robot;
Hybrid Force and Position Control;
Force Sensorless Method;
27.
Event-Triggered Sliding Mode Control Strategies for Positioning Systems: An Experimental Assessment
机译:
定位系统的事件触发滑模控制策略:实验评估
作者:
Andrej Sarjaš
;
Martin Steinberger
;
Dušan Gleich
;
Martin Horn
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Sliding mode control;
Event-triggered control;
Networked control system;
28.
Real-Time Model Predictive Control for a Parallel Hybrid Electric Vehicle using Outer Approximation and Semi-Convex Cut Generation**This work has been carried out within the framework of KU Leuven - BOF PFV/10/002 Centre of Excellence: Optimization in Eng
机译:
使用外部逼近和半凸切线生成的混合动力电动汽车实时模型预测控制**这项工作是在鲁汶大学(KU Leuven)的框架内进行的-BOF PFV / 10/002卓越中心:工程技术的优化
作者:
Massimo De Mauri
;
Joris Gillis
;
Goele Pipeleers
;
Jan Swevers
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
29.
3K Compound Planetary Reduction Gearbox With Non-backlash Mechanism
机译:
具有无反冲机构的3K复合行星减速齿轮箱
作者:
Satoru Oba
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
3K Compound planetary reduction gearbox;
Traction drive;
30.
Minimum-Energy State Determination of an Underactuated Suction Cup Gripper Grid
机译:
欠驱动吸盘式夹爪网格的最小能量状态确定
作者:
Gudmundur G. Gunnarsson
;
Henrik G. Petersen
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
kinematics;
modelling;
nonlinear optimization;
automatic layup;
gripper development;
automated production;
31.
Contact Force Control Based on Force Estimation in Bimorph-type Piezoelectric Actuators
机译:
基于力估计的双压电晶片型压电执行器的接触力控制
作者:
Kenta Seki
;
Yuya Sakuragi
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
32.
Proposal of Automatic Power Plug Insertion Control for Electric Vehicle with In-Wheel-Motors
机译:
轮毂电机电动汽车自动电源插头插入控制的建议
作者:
Daiki Kusuyama
;
Tomoki Emmei
;
Hiroshi Fujimoto
;
Yoichi Hori
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Electric vehicle;
in-wheel-motor;
non-holonomic system;
force control;
force estimation;
peg-in-hole;
33.
A High-Torque Density Compliant Actuator Design for Physical Robot Environment Interaction
机译:
用于物理机器人环境交互的高扭矩密度兼容执行器设计
作者:
Evan Dunwoodie
;
Rahim Mutlu
;
Barkan Ugurlu
;
Mehmet Yildirim
;
Tarik Uzunovic
;
Emre Sariyildiz
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
human-robot interaction;
motion control;
physical robot environment interaction;
rehabilitation robotics;
series elastic actuator;
34.
A Method to Make a Robot Understand What was a Target Object in Motion Copying System
机译:
一种使机器人理解运动复制系统中目标对象的方法
作者:
Xiaobai Sun
;
Takahiro Nozaki
;
Toshiyuki Murakami
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
motion control;
motion reproduction;
bilateral control;
object detection;
convolutional neural network;
35.
An Approach to Force Control by Model Predictive Velocity Control with Constraints
机译:
基于约束的模型预测速度控制的力控制方法
作者:
Takashi Ohhira
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
force control;
model predictive control;
disturbance observer;
motion control;
non-rigid contact;
36.
Development and Basic Analysis of Novel Flexible Linear Motor
机译:
新型柔性直线电动机的开发与基础分析
作者:
Hiroshi Asai
;
Tomoyuki Shimono
;
Tomoe Deguchi
;
Yasuhisa Fujii
;
Hitoshi Yamamoto
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Electrical machine;
Linear motor;
Flexible motor;
37.
Development of Compact Linear Actuator Combining DC motor and Cylindrical Cam for Tactile Display
机译:
直流触觉与圆柱凸轮相结合的紧凑型线性执行器的研发
作者:
Sakahisa Nagai
;
Atsuo Kawamura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Compact linear actuator;
DC motor;
cylindrical cam;
position control;
force control;
38.
Human-Adaptive Impedance Control Using Recurrent Neural Network for Stability Recovery in Human-Robot Cooperation
机译:
基于递归神经网络的自适应阻抗控制在人机协作中的稳定性恢复
作者:
Misaki Hanafusa
;
Jun Ishikawa
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
human-adaptive mechatronics;
recurrent neural network;
human-cooperative robot;
variable impedance control;
contact stability;
39.
Novel Algorithm for Position/Force Control of Multi-DOF Robotic Systems
机译:
多自由度机器人系统位置/力控制的新算法
作者:
Tarik Uzunovic
;
Asif Sabanovic
;
Minoru Yokoyama
;
Tomoyuki Shimono
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
position/force control;
robotic system;
robust control;
disturbance observer;
40.
Ripple Minimization for Harmonic-geared Series Elastic Actuator under Force Control
机译:
力控制下谐波齿轮系列弹性执行机构的纹波最小化
作者:
Woosong Kang
;
Chan Lee
;
Sangjin Bae
;
Sehoon Oh
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
41.
Soft Boom Cylinder Control Using Disturbance-Observer-Based Equivalent Hydraulic System for Electric Excavator
机译:
基于扰动观察者的液压挖掘机等效臂液压系统的软臂缸控制
作者:
Rintaro Nakano
;
Kiyoshi Ohishi
;
Yuki Yokokura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
42.
Transparent Torque Sensor-less Impedance Rendering for Low-cost Direct Drive Motor
机译:
低成本直接驱动电机的透明无扭矩传感器阻抗渲染
作者:
Chan Lee
;
Sangjin Bae
;
Woosong Kang
;
Sehoon Oh
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
43.
A simple quasi-LPV approach to control design of an industrial wind turbine
机译:
一种简单的准LPV方法来控制工业风力涡轮机
作者:
Ali Poureh
;
Omid Bazzaz
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
44.
Cooperative Adaptive Cruise Control Algorithms for Vehicular Platoons Based on Distributed Model Predictive Control
机译:
基于分布式模型预测控制的车辆排协同自适应巡航控制算法
作者:
Tugba Tapli
;
Mehmet Akar
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Cooperative adaptive cruise control (CACC);
platoon control;
model predictive control (MPC);
nonlinear;
45.
Offline and Online Tyre Model Reconstruction by Locally Weighted Projection Regression
机译:
基于局部加权投影回归的离线和在线轮胎模型重构
作者:
Kunal Iyer
;
Barys Shyrokau
;
Valentin Ivanov
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
tyre;
vehicle dynamics;
vehicle control;
tyre model;
locally weighted projection regression;
46.
On Frequency Response Function Identification for Advanced Motion Control
机译:
用于高级运动控制的频率响应函数识别
作者:
Enzo Evers
;
Robbert Voorhoeve
;
Tom Oomen
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Frequency Response Function;
Identification;
Transient;
Closed-loop;
47.
Resonant Frequency Damping Disturbance Observer based Robot Servo System
机译:
基于共振频率阻尼干扰观测器的机器人伺服系统
作者:
Akinori Yabuki
;
Toshiyuki Kanmachi
;
Kiyoshi Ohishi
;
Toshimasa Miyazaki
;
Yuki Yokokura
;
Itaru Ando
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Three-inertia system;
Vibration Suppression;
Voltage disturbance observer;
48.
Suppressing Position-Dependent Disturbances in Repetitive Control: With Application to a Substrate Carrier System
机译:
在重复控制中抑制与位置有关的干扰:应用于基板载体系统
作者:
Noud Mooren
;
Gert Witvoet
;
Ibrahim Açan
;
Joep Kooijman
;
Tom Oomen
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Repetitive Control;
Position Domain;
Motion Systems;
49.
Vibration Amplitude Suppression Control of Industrial Machine Driven at Resonance Frequency
机译:
共振频率驱动的工业机械振动振幅抑制控制
作者:
Hikaru Sato
;
Toshimasa Miyazaki
;
Yoshihisa Hojo
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
two-inertia system;
vibration torque input;
resonance phenomenon;
torsion torque;
electric inertia and friction;
50.
Energy Analysis Method and Walking Simulation with Exoskeleton Assistive Devices
机译:
外骨骼辅助装置的能量分析方法和步行模拟
作者:
Kaiki Fukutoku
;
Maximilien Tsuji
;
Kentaro Ominato
;
Atsushi Hiraoka
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
motion analysis;
exoskeleton;
IMU;
energy;
walk;
51.
Haptic Interface for Virtual Reality based on Hybrid Cable-Driven Parallel Robot
机译:
基于混合电缆驱动并行机器人的虚拟现实触觉接口
作者:
Bastien Poitrimol
;
Hiroshi Igarashi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
52.
Remote Control Method with Tactile Sensation for Underwater Robot with Magnetic Coupling
机译:
磁耦合水下机器人的触觉远程控制方法
作者:
Naoki Motoi
;
Shoki Nakamura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
Motion control;
bilateral control;
underwater robot;
wearable device;
53.
Road and Intersection Detection Using Convolutional Neural Network
机译:
卷积神经网络的道路和交叉口检测
作者:
Ryuki Higuchi
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
autonomous mobile robot;
intersection detection;
deep learning;
convolutional neural network;
54.
Space-variant Color Point Cloud Measurement System - Enomous Data Reduction using Saliency Map -
机译:
时变色点云测量系统-使用显着性图减少平均数据-
作者:
Sota Shimizu
;
Yu Fujita
;
Naoaki Kameyama
;
Nobuyuki Hasebe
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2020年
关键词:
3D-LIDAR;
color point cloud;
space-variant;
saliency map;
data reduction;
real-time processing;
55.
Spatially Scaled Motion-Reproduction Control Using Modified Motion Data
机译:
使用修改的运动数据进行空间缩放运动再现控制
作者:
Kazumasa Miura
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
paper;
spatially scaled motion;
desired modified motion;
56.
EKF Localization with Variable Covariance for LRS and Odometry: Experimental Verification
机译:
具有LRS和OCOMORY的可变协方差的EKF本地化:实验验证
作者:
Yutaro Hiromachi
;
Kenichiro Nonaka
;
Kazuma Sekiguchi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
LRS;
EKF;
localization;
57.
Optimal quantization feedback control with variable discrete quantizer
机译:
可变离散量化器的最佳量化反馈控制
作者:
Takumi Shiratori
;
Tadanao Zanma
;
KangZhi Liu
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
NCSs;
field;
NCSs;
58.
Proposed Blink Artifacts Rejection Method Mixing with Electroencephalographic Recordings Using Single-Channel Electroencephalographic Recordings and Non-Negative Matrix Factorization
机译:
建议眨眼伪像使用单通道脑电图记录和非负矩阵分解与脑电图记录混合的抑制方法
作者:
Suguru Kanoga
;
Yasue Mitsukura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
EEG;
proposed method;
ICA;
59.
Visual Control of Musculoskeletal arm Using Multiple Reference Frame including Simple Coordinate Transformation
机译:
使用多个参考帧的肌肉骨骼臂的视觉控制,包括简单坐标变换
作者:
Kento Hashimoto
;
Satoshi Komada
;
Daisuke Yashiro
;
Junji Hirai
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
weight;
feedback systems can;
task;
performed;
60.
A Study of Leg-extender Exoskeleton Discussion about Linearity Index and Link Length Configuration
机译:
关于线性指数和连杆长度配置的腿部扩展外骨骼探讨的研究
作者:
Hideaki Minakata
;
Saburo Tateno
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
walking;
exoskeleton;
link-configuration;
human-support;
METs;
61.
Curvature-continuous Sharp Corner Smoothing Scheme for Cartesian Motion Systems
机译:
用于笛卡尔运动系统的曲率连续尖角平滑方案
作者:
Burak Sencer
;
Eiji Shamoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
trajectory generation;
servo system;
corner-smoothing;
62.
Stabilization of systems with time-varying delay based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional
机译:
基于完全二次Lyapunov-Krasovskii功能的时变延迟稳定系统
作者:
Daiki Minagawa
;
Yutaka Uchimura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
complete quadratic;
complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional;
time-varying delay;
63.
2-norm,Infinity-norm Continuous Switching Resolution in Biarticularly Actuated Robot Arms
机译:
2-NOM,无限远 - 规范连续切换分辨率,偏头致动机器人臂
作者:
Travis Baratcart
;
Valerio Salvucci
;
Takafumi Koseki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
infinity-norm;
norms;
implementation;
64.
Proposal of a Range Extension Control System with Arbitrary Steering for In-Wheel Motor Electric Vehicle with Four Wheel Steering
机译:
具有四轮转向的轮式电动机任意转向的范围扩展控制系统的提议
作者:
Toshihiro Yone
;
Hiroshi Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Wheel Steering;
torque difference between;
experiments;
65.
A combination of particle swarm optimization and model predictive control on graphics hardware for real-time trajectory planning of the under-actuated nonlinear Acrobot
机译:
粒子群优化和模型预测控制对图形硬件的模型预测控制,实现了非线性非线性杂志的实时轨迹规划
作者:
Kirill Van Heerden
;
Yatsutaka Fujimoto
;
Atsuo Kawamura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
under-actuated nonlinear Acrobot;
parallel computation power;
iPSO;
66.
One-handed Propulsion Control of Power-assisted Wheelchair with Advanced Turning Mode
机译:
具有先进转动模式的单手推进控制电力辅助轮椅
作者:
Kayoung Kim
;
Koji Paynet
;
Sehoon Oh
;
Yoichi Horit
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
power-assisted wheelchair;
one-handed propulsion;
human-friendly motion control;
hemiplegia;
67.
Dual Rate Kalman Filter Considering Delayed Measurement and Its Application in Visual Servo
机译:
考虑到延迟测量及其在Visual Servo中的应用
作者:
Binh Minh Nguyen
;
Wataru Ohnishi
;
Yafei Wang
;
Kiyoto Ito
;
Masaki Odai
;
Hironori Ogawa
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Kalman filter;
visual servo;
68.
Experimental Verification of Effectiveness on Driving Force Assist Control based on Repetitive Control for Electrically-Assisted Bicycles
机译:
基于电气辅助自行车重复控制的驱动力辅助控制有效性的实验验证
作者:
Ryuma Hatano
;
Daiki Namikawa
;
Ryutaro Minagawa
;
Masami Iwase
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Electrically-Assisted Bicycles;
driving torque assist algorithm;
commercial;
69.
Proposal of Current Integral Zero Power Control with Force Feedforward for Helical Motor
机译:
用于螺旋电机的力前馈电流整体零功率控制的提议
作者:
Masato Koyama
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Helical Motor;
current integral;
conventional methods;
70.
Bilateral Control for 4-DOF Manipulator with a Tendon-driven Spherical Joint Mechanism
机译:
具有肌腱驱动的球形接头机构的4-DOF操纵器的双侧控制
作者:
Keita Shimamoto
;
Daiki Suzuki
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
tendon-driven;
parallel mechanisms;
spherical joint;
multi-DOF;
manipulator;
bilateral control;
71.
Finite-State Control of a Robotic Transtibial Prosthesis with Motor-Driven Nonlinear Damping Behaviors for Level Ground Walking
机译:
电动谐波假体的有限状态控制电动式非线性阻尼行为水平地面走路
作者:
Qining Wang
;
Kebin Yuan
;
Jinying Zhu
;
Long Wang
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Level Ground Walking;
stance phase;
angle control;
swing phase;
72.
Development of Wide Angle Fovea Telescope -Lens Design and Production of Prototype-
机译:
开发广角Fovea望远镜 - 打造和生产原型 -
作者:
Sota Shimizu
;
Takumi Hashizume
;
Yoshiaki Tanzawa
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Wide Angle Lens;
Wide Angle Fovea Lens;
Wide Angle Fovea Telescope;
Lens Design;
73.
Stability and Transparency of Adaptive Controller Based Four-Channel Bilateral Control System with Communication Delay
机译:
具有通信延迟的自适应控制器的自适应控制器的稳定性与透明度
作者:
Tadashi Hieno
;
Daisuke Yashiro
;
Satoshi Komada
;
Junji Hirai
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Communication Delay;
controller gain depending;
validity;
74.
Four Wheel Optimal Autonomous Steering for Improving Safety in Emergency Collision Avoidance Manoeuvres
机译:
四轮最优自主转向,用于提高紧急碰撞避免机动的安全
作者:
Marco Galvani
;
Francesco Biral
;
Binh Minh Nguyen
;
Hiroshi Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
2WS;
4WS;
safety margins;
75.
Verification of Compliance Control for a Soft Robot
机译:
验证软机器人的合规性控制
作者:
Nobuto Yoshimura
;
Kenji Ogawa
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
compliance control;
legged robot;
motion control;
robotics;
76.
Haptics for Industries
机译:
行业触觉
作者:
Kouhei Ohnishi
;
Takahiro Nozaki
;
Takahiro Mizoguchi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
mass production based;
standardization;
small number;
77.
Analysis of Force Transmission Ability by Variation of Thrust Wire Posture
机译:
推力线姿势变化的力传输能力分析
作者:
Kenji Ogawa
;
Ryohei Kozuki
;
Kouhei Ohnishi Keio University
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Thrust Wire Posture;
force;
analysis;
78.
Control of Pre-sliding Friction using Nonlinear State Observer
机译:
使用非线性状态观测器控制预滑摩擦
作者:
Michael Ruderman
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
parameter-varying state-space representation;
motion dynamics;
derived;
79.
Proposal of Updating Final-State Control and Its Application to a Connection Control Problem
机译:
更新最终状态控制及其在连接控制问题的应用程序的提案
作者:
Takahito Yoshiura
;
Susumu Hara
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
cart system;
connection control;
final-state control;
motion control;
80.
High-speed Position Control of SPMSM using Rapid Current Profiling Technique Based on Angular Impulse
机译:
基于角脉冲的快速电流分析技术的SPMSM高速定位控制
作者:
Yoshiaki Seki
;
Kiyoshi Ohishi
;
Yuki Yokokura
;
Tomonori Mashimo
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
field;
industrial manufacturing;
proposed method;
81.
Link-Coupled Vibration Suppression Control Considering Product of Inertia for Industrial Robots
机译:
考虑工业机器人惯性产品的链路耦合振动抑制控制
作者:
Takashi Yoshioka
;
Naoki Shimada
;
Kiyoshi Ohishi
;
Toshimasa Miyazaki
;
Yuki Yokokura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Industrial Robots;
axial;
3-DOF;
82.
A Structure of Bilateral Control System with Time Delay Considering Improvement of Stability
机译:
考虑到稳定性的时间延迟双侧控制系统的结构
作者:
Shoyo Hyodo
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
proposed method;
shown by numerical;
experimental results;
83.
Extraction and Realization of Human Actions
机译:
人类行为的提取与实现
作者:
Takahiro Nozaki
;
Kazuki Tanida
;
Takahiro Mizoguchi
;
Tomohiro Nakano
;
Yuki Saito
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
human actions;
information concerning;
human;
84.
Development of the Experiment Platform for Electric Vehicles by using Motor Test Bench with the Same Environment as the Actual Vehicle
机译:
使用与实际车辆相同的电动机试验台,电动汽车实验平台的开发
作者:
Masashi Takeda
;
Yu Hosoyamada
;
Naoki Motoi
;
Atsuo Kawamura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Same Environment;
Actual Vehicle;
actual vehicle;
85.
Realization of Simultaneity in Bilateral Teleoperation System under Time Delay
机译:
在延迟下双侧漫步系统中同时性的实现
作者:
Satoshi Nishimura
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
years;
time delay;
using;
proposed method;
86.
Consideration of Tension Limits in Joint Space for 3 Pairs of 6 Tendon Arms with Nonlinear Springs
机译:
具有非线性弹簧3对6肌腱臂的关节空间中的张力限制的考虑
作者:
Masashi Oishi
;
Satoshi Komada
;
Daisuke Yashiro
;
Junji Hirai
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Nonlinear Springs;
joint mechanical stiffness simultaneously;
tension limit;
87.
Global Sliding Mode Control of MEMS Gyroscope Based on Neural Network
机译:
基于神经网络的MEMS陀螺的全局滑模控制
作者:
Yundi Chu
;
Juntao Fei
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
global sliding mode control;
reaching stage;
neural network;
sliding surface;
88.
Per Hop Data Encryption Protocol for Transmission of Motion Control Data Over Public Networks
机译:
每跳数据加密协议,用于通过公共网络传输运动控制数据
作者:
Rajitha Tennekoon
;
Janaka Wijekoon
;
Erwin Harahap
;
Hiroaki Nishi
;
Eiichi Saito
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Service-oriented Router;
Bilateral Controllers;
hop-by-hop routing;
motion control over networks;
ns-3;
89.
An Approach to High Operational Control of a Slave Mobile Robot by Master Touch Manipulation
机译:
主触摸操作对奴隶移动机器人的高运行控制方法
作者:
Hiroki Nagayama
;
Toshiyuki MURAKAMI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Master-slave system;
Operability;
Touch Input;
Stereo camera;
Visual servoing;
Two-wheeled robot;
90.
Motion Reproduction System Considering Control Bandwidth in Force Transmission
机译:
考虑力传输控制带宽的运动再现系统
作者:
Takami Miyagi
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Real-world Haptics;
Force Transmission;
Bilateral Control;
Motion Reproduction;
91.
Force-Sensorless Bilateral Control using Piezoelectric Cantilever with Nonlinearity Compensation
机译:
使用具有非线性补偿的压电悬臂的力传感器双侧控制
作者:
Yoshitomo Matsumi
;
Koyo Yu
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
bilateral control;
haptics;
microelectromechanical systems;
micromanipulators;
nonlinearity;
observers;
piezoelectric actuators;
sensorless control;
92.
Visual Feedback Control Method of a Wheeled Mobile Robot Using a Pan Camera Preferentially
机译:
使用PAN相机优先使用平面移动机器人的视觉反馈控制方法
作者:
Takafumi Ebata
;
Masahide Ito
;
Masaaki Shibata
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
WMR+PC;
IBVS;
proposed method demonstrates experimentally;
93.
Position Convergence and Sway Suppress Method of Overhead Crane by Emulating Natural Damping
机译:
通过模拟自然阻尼架空起重机的位置收敛和摇摆抑制方法
作者:
Toshiyuki KURABAYASHI
;
Toshiyuki MURAKAMI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Crane;
Underactuated system;
Anti swinging control;
operator assist;
robust control;
94.
On the Robustness of Disturbance Observer
机译:
论干扰观察者的鲁棒性
作者:
Emre SARIYILDIZ
;
Kouhei OHNISHI
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Disturbance Observer;
Parametric Uncertainties;
Robust Control Systems;
Unstructured Uncertainties;
95.
Reproduction of 2-DOF Motion Adapting to Environmental Angle Change
机译:
适应环境角变化的二进制运动的再现
作者:
Noboru Tsunashima
;
Hidetaka Morimitsu
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
motion-copying system;
proposed method;
proposed method;
96.
A Prediction Method Considering Object Motion for Humanoid Robot with Visual Sensor
机译:
考虑视觉传感器的人形机器人对象运动的预测方法
作者:
Kensuke Baba
;
Atsuo Kawamura
;
Naoki Motoi
;
Yosuke Asano
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Visual Sensor;
useful methods;
control;
robot based;
97.
Remarks on Robot Controller Application of Clifford Multi-layer Neural Networks
机译:
关于克利福德多层神经网络的机器人控制器应用的备注
作者:
Yunduan Cui
;
Kazuhiko Takahashi
;
Masafumi Hashimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
applied;
inverse kinematics control;
Clifford multi-layer;
98.
Rate Control based on Queuing State Observer for Visual-Haptic Communication
机译:
基于排队状态观测器的速率控制,用于视觉触觉通信
作者:
Shingo Yamamoto
;
Daisuke Yashiro
;
Kazuhiro Yubai
;
Satoshi Komada
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
viewpoint;
visual communication;
high;
99.
Non-linear adaptive impedance controller for rehabilitation purposes
机译:
用于康复目的的非线性自适应阻抗控制器
作者:
Roberto Oboe
;
Davide Pilastro
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
rehabilitation purposes;
related results help;
evaluate;
100.
Vision-based Control Evaluation with Estimating Foot Sole Floating Angle for Biped Walking Robot
机译:
基于视觉的控制评估,施加脚底浮动角度对肱三角行走机器人
作者:
Naoki Oda
;
Kazushi Kushida
;
Mina Yamazaki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2014年
关键词:
Biped Walking Robot;
estimation method;
floating angle;
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