motor velocity estimation based; load-side sensing; required positioning accuracy;
机译:基于Luenberger的观察者锁相环,用于单相系统下的谐波干扰
机译:在连续时间控制系统中,使用Luenberger观测器和驻留时间逻辑来反馈混合回路
机译:利用转矩前馈和扰动转矩观测器的两质量系统低频振动抑制控制
机译:组合Luenberger状态和扰动观测器对两批次执行器系统的半双路控制
机译:基于干扰观察者的触觉接口闭环控制。
机译:基于MEMS加速度计的干扰观测器与三环控制相结合以实现视线稳定
机译:在连续时间控制系统中,使用Luenberger观测器和驻留时间逻辑来反馈混合回路
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。