electric powered wheelchair (EPW); disturbance observer; reaction torque observer; step climbing;
机译:两轮轮椅系统中步走运动的辅助控制及其舒适度评估
机译:电动轮椅推力顺应控制的助推任务助力控制
机译:低成本两轮自平衡机器人,用于控制教育,由步进电机提供动力
机译:双轮电动轮椅上踏上爬坡运动的辅助控制
机译:两轮移动平台的控制及其在电动轮椅上的应用
机译:基于实时模型的电动车轮控制
机译:电动助力电动轮椅驾驶员控制系统的研制
机译:开发用于动力和控制左心辅助装置的电能转换器