Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors

J.A. Borja; I. Alvarado; D. Mu?oz de la Pe?a

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Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors

机译：低成本两轮自平衡机器人，用于控制教育，由步进电机提供动力

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This paper presents a low cost, two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors developed at the University of Seville. This design improves a previous model based on DC motors that has been used for the last five years in different courses in which students learn electronics, computer programming, modeling, control and signal processing by means of the construction and control of this robot. The new design improves the performance and reduces the total price of the device.

机译：本文提出了一种低成本，双轮自平衡机器人，用于控制教育，由塞维利亚大学开发的步进电机。这种设计改进了基于DC电机的先前模型，该模型已经在不同课程中使用了过去五年，其中学生学习电子设备，计算机编程，建模，控制和信号处理通过该机器人的构造和控制。新设计提高了性能并降低了设备的总价格。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2020年第2期|共6页
作者
J.A. Borja; I. Alvarado; D. Mu?oz de la Pe?a;
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关键词
Control educationcomputer programmingmodelingsignal processingproject-based learning;

机译：控制教育计算机程序编程模型基于地区的学习;

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