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IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
召开年:
2017
召开地:
Xi'an(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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3205
条结果
1.
Automating Visual Inspection of Lyophilized Drug Products With Multi-Input Deep Neural Networks
机译:
用多输入深神经网络自动化冻干药品的目视检查
作者:
Calvin Tsay
;
Zheng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Inspection;
Drugs;
Training;
Visualization;
Glass;
Cameras;
Task analysis;
2.
Dynamic Eye-in-Hand Visual Servoing using Adaptive Backstepping with a Supervisory Feature Jacobian
机译:
使用带有监控功能的自适应BackStepping动态引发视觉伺服雅各比
作者:
P.L.G. Roy
;
C.J.B. Macnab
;
J. Nielsen
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Jacobian matrices;
Backstepping;
Kinematics;
Cameras;
Manipulator dynamics;
Robot vision systems;
3.
RAPID-MOLT: A Meso-scale, Open-source, Low-cost Testbed for Robot Assisted Precision Irrigation and Delivery
机译:
Rapid-MoleT:一种间谍尺度,开源,低成本试验台,用于机器人辅助精密灌溉和交付
作者:
Marius Wiggert
;
Leela Amladi
;
Ron Berenstein
;
Stefano Carpin
;
Joshua Viers
;
Stavros Vougioukas
;
Ken Goldberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Irrigation;
Temperature measurement;
Robot sensing systems;
Temperature sensors;
Indexes;
4.
Design of a Horizontal Data Fragmentation, Allocation and Replication Method in the Cloud
机译:
云中水平数据碎片,分配和复制方法的设计
作者:
Felipe Castro-Medina
;
Lisbeth Rodríguez-Mazahua
;
Asdrubal López-Chau
;
Isaac Machorro-Cano
;
María A. Abud-Figueroa
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
cloud computing;
distributed databases;
replicated databases;
Web design;
5.
Synthesis of Supervisors for Unknown Plant Models Using Active Learning
机译:
利用主动学习的未知植物模型的综合
作者:
Ashfaq Farooqui
;
Martin Fabian
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Learning automata;
Automata;
Supervisory control;
Machine learning algorithms;
Task analysis;
Controllability;
Closed loop systems;
6.
Multi-objective optimization for Work-In-Process balancing and throughput maximization in global fab scheduling
机译:
全球工厂调度中的过程平衡和吞吐量最大化的多目标优化
作者:
F. Barhebwa-Mushamuka
;
S. Dauzère-Pérès
;
C. Yugma
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Throughput;
Job shop scheduling;
Linear programming;
Semiconductor device modeling;
Manufacturing;
Computational modeling;
7.
Design of Video-Based Clinical Visits with Nurse Assistant for Chronic Diseases Management
机译:
用护士助理慢性病管理设计基于视频临床访问
作者:
Xiaojie Wang
;
Yongpei Guan
;
Xiang Zhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Hospitals;
Organizations;
Diseases;
Pricing;
Transportation;
Medical diagnostic imaging;
8.
Standards for Smart Manufacturing: A review
机译:
智能制造标准:审查
作者:
Yuqian Lu
;
Huiyue Huang
;
Chao Liu
;
Xun Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Standards;
Smart manufacturing;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Machining;
Machine tools;
9.
Real-Time Object Coordinate Detection and Manipulator Control Using Rigidly Trained Convolutional Neural Networks
机译:
使用刚性训练的卷积神经网络的实时对象坐标检测和操纵器控制
作者:
Yu-Ming Chang
;
Chih-Hung G. Li
;
Yi-Feng Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Training;
Manipulators;
Lighting;
Visualization;
Three-dimensional displays;
Training data;
Image recognition;
10.
CASE 2019 Organizing Committee
机译:
案件2019组委会
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
11.
Damage detection of building structure based on vibration data and hysteretic model
机译:
基于振动数据和滞后模型的建筑结构损伤检测
作者:
Jesús Morales-Valdez
;
Mario Antonio Lopez
;
Wen Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Buildings;
Autoregressive processes;
Vibrations;
Mathematical model;
Training;
Hysteresis;
Degradation;
12.
HMC: A Hybrid Reinforcement Learning Based Model Compression for Healthcare Applications
机译:
HMC:基于混合强化学习的医疗应用模型压缩
作者:
Ravi Soni
;
Jiahui Guan
;
Gopal Avinash
;
V Ratna Saripalli
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Training;
Medical services;
Reinforcement learning;
Data models;
Neural networks;
Medical devices;
Network architecture;
13.
Robust Energy Scheduling of Interconnected Smart Homes with Shared Energy Storage under Quadratic Pricing
机译:
二次定价下共用磁智能家庭互联智能家庭的强大能量调度
作者:
Seyed Mohsen Hosseini
;
Raffaele Carli
;
Mariagrazia Dotoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
building management systems;
energy consumption;
energy storage;
home automation;
minimax techniques;
power generation control;
power generation economics;
power generation scheduling;
power grids;
power markets;
robust control;
14.
Mobile Robotic Radiation Surveying Using Recursive Bayesian Estimation
机译:
使用递归贝叶斯估计的移动机器人辐射测量
作者:
Robert Blake Andersonl
;
Mitch Pryor
;
Sheldon Landsberger
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Detectors;
Bayes methods;
Estimation;
Robot sensing systems;
Uncertainty;
Hardware;
15.
A Framework for Accurate Time Series Classification Based on Partial Observation
机译:
基于部分观察的准确时间序列分类的框架
作者:
Fazle Karim
;
Houshang Darabi
;
Samuel Harford
;
Shun Chen
;
Anooshiravan Sharabiani
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Time series analysis;
Prediction algorithms;
Support vector machines;
Time measurement;
Reliability;
Data mining;
Supervised learning;
16.
Adversarial Grasp Objects
机译:
对手掌握物体
作者:
David Wang
;
David Tseng
;
Pusong Li
;
Yiding Jiang
;
Menglong Guo
;
Michael Danielczuk
;
Jeffrey Mahler
;
Jeffrey Ichnowski
;
Ken Goldberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Perturbation methods;
Grasping;
Generative adversarial networks;
Robots;
Shape;
Optimization;
17.
Real-Time Performance Analysis of Batch-Based Serial Flexible Production Lines With Geometric Machines
机译:
具有几何机器的批量串行柔性生产线的实时性能分析
作者:
Jingchuan Chen
;
Zhiyang Jia
;
Yaping Dai
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Real-time systems;
Reliability;
Performance analysis;
Markov processes;
Mass production;
18.
Simulated Annealing for the Multi-Vehicle Cyclic Inventory Routing Problem
机译:
模拟退火用于多车辆循环库存路由问题
作者:
Aldy Gunawan
;
Vincent F. Yu
;
Audrey Tedja Widjaja
;
Pieter Vansteenwegen
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Routing;
Silicon;
Mathematical model;
Transportation;
Simulated annealing;
Complexity theory;
Linear programming;
19.
An Enhanced POE-Based Method with Identified Transmission Errors for Serial Robotic Kinematic Calibration
机译:
具有识别的串行机械运动运动校准的传输误差的基于PoE的基于PoE的方法
作者:
Chentao Mao
;
Zhangwei Chen
;
Hongfei Zu
;
Xiang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
calibration;
end effectors;
flanges;
manipulator kinematics;
matrix algebra;
position control;
20.
Efficient 3D Visual Perception for Robotic Rock Breaking
机译:
有效的3D视觉感知机器人岩石破碎
作者:
Longchuan Niu
;
Ke Chen
;
Kui Jia
;
Jouni Mattila
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Machine-to-machine communications;
Two dimensional displays;
Pose estimation;
Three-dimensional displays;
21.
On Consistent Reduction in Discrete-Event Systems
机译:
关于离散事件系统的一致减少
作者:
Kai Cai
;
Alessandro Giua
;
Carla Seatzu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Automata;
Discrete-event systems;
Trajectory;
State estimation;
Indexes;
Merging;
Urban areas;
22.
A proposed mapping method for aligning machine execution data to numerical control code
机译:
一种提出的映射方法,用于将机器执行数据对准到数字控制代码
作者:
Laetitia Monnier
;
William Z. Bemstein
;
Sebti Foufou
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Standards;
Tools;
Data models;
Semantics;
Machining;
Protocols;
23.
No synthesis needed, we are alright already
机译:
不需要合成,我们已经好了
作者:
Martijn Goorden
;
Martin Fabian
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Automata;
Supervisory control;
Modeling;
Closed loop systems;
Cyber-physical systems;
Complexity theory;
Safety;
24.
Strip Snap Analytics in Cold Rolling Process Using Machine Learning
机译:
使用机器学习的冷轧过程中的剥离快速分析
作者:
Zheyuan Chen
;
Ying Liu
;
Agustin Valera-Medina
;
Fiona Robinson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Strips;
Steel;
Mathematical model;
Time series analysis;
Strain;
Data analysis;
25.
Robust Hazy QR Code Recognition based on Dehazing and Improved Adaptive Thresholding Method
机译:
基于脱色和改进的自适应阈值方法的鲁棒朦胧QR码识别
作者:
Zhengcai Cao
;
Junnian Li
;
Biao Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Histograms;
Image color analysis;
Logic gates;
Robots;
Adaptive equalizers;
Training;
Benchmark testing;
26.
Generation of High-Density Hyperspectral Point Clouds of Crops with Robotic Multi-Camera Planning
机译:
用机器人多相机规划生成庄稼的高密度高光点云
作者:
Merrill Edmonds
;
Jingang Yi
;
Naveen Kumar Singa
;
Lingyun Max Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Hyperspectral imaging;
Robot vision systems;
Agriculture;
27.
An Intelligent Action Recognition System to assess Cognitive Behavior for Executive Function Disorder
机译:
智能行动识别系统评估执行功能障碍的认知行为
作者:
Ashwin Ramesh Babu
;
Mohammad Zakizadeh
;
James Robert Brady
;
Diane Calderon
;
Fillia Makedon
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Thumb;
Training;
Three-dimensional displays;
Detectors;
Cognition;
Real-time systems;
28.
Respect Your Emotion: Human-Multi-Robot Teaming based on Regret Decision Model
机译:
尊重你的情绪:基于遗憾决策模型的人类多机器人组合
作者:
Longsheng Jiang
;
Yue Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Decision making;
Task analysis;
Intelligent agents;
29.
Task Assignment and Motion Planning for Bi-Manual Mobile Manipulation
机译:
双手动移动操作的任务分配和运动规划
作者:
Shantanu Thakar
;
Ariyan Kabir
;
Prahar M. Bhatt
;
Rishi K. Malhan
;
Pradeep Rajendran
;
Brual C. Shah
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Manipulators;
Planning;
Trajectory;
Robot kinematics;
Containers;
30.
sEMG-Based Continuous Estimation of Knee Joint Angle Using Deep Learning with Convolutional Neural Network
机译:
卷积神经网络深度学习的膝关节角度的基于半决赛连续估计
作者:
Geng Liu
;
Li Zhang
;
Bing Han
;
Tong Zhang
;
Zhe Wang
;
Pingping Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Knee;
Estimation;
Biological neural networks;
Modeling;
Muscles;
Neurons;
Band-pass filters;
31.
Semi-Autonomous Surgical Robot Control for Beating-Heart Surgery
机译:
肌肉手术的半自动手术机器人控制
作者:
Lingbo Cheng
;
Jason Fong
;
Mahdi Tavakoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Heart;
Robot sensing systems;
Medical robotics;
Impedance;
Surgery;
Force;
32.
Weld Defect Detection Based on Deep Learning Method
机译:
基于深度学习方法的焊接缺陷检测
作者:
Haodong Zhang
;
Zuzhi Chen
;
Chaoqun Zhang
;
Juntong Xi
;
Xinyi Le
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Welding;
Training;
Generative adversarial networks;
Generators;
Visualization;
Training data;
Task analysis;
33.
Web Compliant Open Architecture For Teleoperation of Industrial Robots
机译:
Web兼容的开放式架构,用于工业机器人的远程操作
作者:
Juan S. Toquica
;
Diego Benavides
;
José Maurício S. T. Motta
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Service robots;
Cloud computing;
Computer architecture;
Sockets;
Servers;
Protocols;
34.
Robust 2D Assembly Sequencing via Geometric Planning with Learned Scores
机译:
通过具有学习分数的几何规划,强大的2D装配测序
作者:
Tzvika Geft
;
Aviv Tamar
;
Ken Goldberg
;
Dan Halperin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Planning;
Robustness;
Neural networks;
Task analysis;
Physics;
Optimization;
Robotic assembly;
35.
Computation of Unique Kinematic Solutions of a Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts
机译:
具有同轴输入轴的球形平行机械手的独特运动溶液的计算
作者:
Iliyas Tursynbek
;
Aibek Niyetkaliye
;
Almas Shintemirov
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Computational modeling;
Prototypes;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Numerical models;
36.
A heuristic pathfinding algorithm for dynamic fault tolerance in manufacturing networks
机译:
制造网络动态容错的启发式路径算法
作者:
Yinan Wu
;
Gongzhuang Peng
;
Heming Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Manufacturing;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Heuristic algorithms;
Quality of service;
Task analysis;
37.
A Joint-Selective Robotic Gripper with Actuation Mode Switching
机译:
具有致动模式切换的联合选择性机器人夹具
作者:
Katharina Hermann
;
Rafael Hostettler
;
Markus Zimmermann
;
Anand Vazhapilli Sureshbabu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Actuators;
Force;
Grasping;
Tendons;
End effectors;
38.
Iterated Local Search for Steelmaking-refining-Continuous Casting Scheduling Problem
机译:
迭代本地搜索炼钢 - 炼油 - 连续铸造调度问题
作者:
Kunkun Peng
;
Quan-Ke Pan
;
Ling Wang
;
Xudong Deng
;
Congbo Li
;
Liang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Perturbation methods;
Job shop scheduling;
Casting;
Simulated annealing;
Decoding;
Search problems;
39.
Dynamic Bottleneck in Serial Production Lines with Bernoulli Machines
机译:
带伯努利机器的串行生产线的动态瓶颈
作者:
Jiachen Tu
;
Yishu Bai
;
Mengzhuo Yang
;
Liang Zhang
;
Peter Denno
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Resource management;
Markov processes;
Steady-state;
Throughput;
Servers;
Production systems;
40.
Data-Driven Surgical Duration Prediction Model for Surgery Scheduling: A Case-Study for a Practice-Feasible Model in a Public Hospital
机译:
外科调度的数据驱动外科持续时间预测模型:公立医院实践可行模式的案例研究
作者:
Kar Way Tan
;
Francis Ngoc Hoang Long Nguyen
;
Boon Yew Ang
;
Jerald Gan
;
Shao Wei Lam
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Surgery;
Predictive models;
Hospitals;
Data models;
Complexity theory;
Analytical models;
41.
QoS and Profit Aware Task Scheduling with Simulated-Annealing-Based Bi-Objective Differential Evolution in Green Clouds
机译:
基于模拟退火的基于模拟的Bi目标差分演变的QoS和利润意识任务调度
作者:
Haitao Yuan
;
Jing Bi
;
MengChu Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Quality of service;
Servers;
Optimization;
Bandwidth;
Cloud computing;
Power grids;
42.
Finite Response and Confluence of State-based Supervisory Controllers
机译:
有限响应和汇合国家的监督控制器
作者:
F.F.H. Reijnen
;
A.T. Hofkamp
;
J.M. van de Mortel-Fronczak
;
M.A. Reniers
;
J.E. Rooda
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Valves;
Automata;
Switches;
Cost accounting;
Synchronization;
Force;
43.
Bin-picking Robot using a Multi-gripper Switching Strategy based on Object Sparseness
机译:
基于对象稀疏性的多夹钳切换策略的垃圾桶拣选机器人
作者:
Masahiro Fujita
;
Yukiyasu Domae
;
Ryosuke Kawanishi
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Kenta Kato
;
Koji Shiratsuchi
;
Rintaro Haraguchi
;
Ryosuke Araki
;
Hironobu Fujiyoshi
;
Shuichi Akizuki
;
Manabu Hashimoto
;
Albert Causo
;
Akio Noda
;
Haruhisa Okuda
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Robots;
Switches;
Task analysis;
Data models;
Grasping;
Three-dimensional displays;
44.
Cost calculation model for reconfigurable, hybrid assembly systems
机译:
可重构,混合组装系统成本计算模型
作者:
Manuel Fechter
;
Thomas Dietz
;
Thomas Bauernhansl
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robots;
Investment;
Companies;
Assembly systems;
Automation;
45.
Real-Time Path-Constrained Trajectory Tracking for Robot Manipulators with Energy Budget Optimization
机译:
具有能源预算优化的机器人操纵器的实时路径约束轨迹跟踪
作者:
Danilo V. Cunha
;
Fernando Lizarralde
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Task analysis;
Optimization;
Manipulator dynamics;
Newton method;
46.
DefectGAN: Weakly-Supervised Defect Detection using Generative Adversarial Network
机译:
缺陷:使用生成对抗网络弱监督缺陷检测
作者:
Shuanlong Niu
;
Hui Lin
;
Tongzhi Niu
;
Bin Li
;
Xinggang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Training;
Generators;
Deep learning;
Loss measurement;
Feature extraction;
Pipelines;
Image segmentation;
47.
Task Scheduling with Nonlinear Costs using SMT Solvers
机译:
使用SMT求解器的非线性成本进行任务调度
作者:
Mohammad Hekmatnejad
;
Giulia Pedrielli
;
Georgios Fainekos
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Clocks;
Cost function;
Automata;
Schedules;
Task analysis;
Processor scheduling;
Biological system modeling;
48.
Improved dynamic object detection within evidential grids framework
机译:
在证据网格框架内改进了动态对象检测
作者:
Abderraouf HADJ HENNI
;
Angel SORIANO
;
Rafael LOPEZ
;
Nacim RAMDANI
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Vehicle dynamics;
Object detection;
Task analysis;
Uncertainty;
49.
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
机译:
从逆钢筋学习的示威性建模社会规范导航行为
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Navigation;
Robots;
Cost function;
Planning;
Collision avoidance;
Mixture models;
50.
Modeling Bimorph Piezoelectric Actuator Exhibiting Frequency-Dependent Interleaved Hysteresis with Occasional Odd Harmonic Oscillation
机译:
建模双芯压电致动器,偶尔谐振谐波振荡呈现频率依赖交错滞后
作者:
Kohei Morita
;
Fumitake Fujii
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Hysteresis;
Mathematical model;
Piezoelectric actuators;
Resonant frequency;
Harmonic analysis;
Numerical models;
51.
Energy Consumption optimization in Two-Machine Bernoulli Serial Lines with Limits on Machine Efficiency
机译:
电机效率限制的双机Bernoulli串行线路能耗优化
作者:
Chao-Bo Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Energy consumption;
Optimization;
Manufacturing systems;
Analytical models;
Linear programming;
52.
Adaptive Type-2 Fuzzy Control Scheme for Robust Teleoperation under Time-Varying Delay and Uncertainties
机译:
适应性Type-2模糊控制方案,用于在时变延迟和不确定性下的鲁棒遥操作
作者:
Parham M. Kebria
;
Abbas Khosravi
;
Seyed Mohammad Jafar Jalali
;
Saeid Nahavandi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Uncertainty;
Adaptation models;
Delays;
Stability analysis;
Synchronization;
Mathematical model;
Fuzzy control;
53.
Flatness-based Powertrain Control for Engine Start Applications in Hybrid Dual-Clutch Transmissions
机译:
基于平面的动力总成控制器用于混合双离合器变速箱中的发动机启动应用
作者:
Michael A. Mrochen
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Engines;
Torque;
Mechanical power transmission;
Ice;
Control systems;
Wheels;
Combustion;
54.
Machine Preventive Replacement Policy for Serial Production Lines Based on Reinforcement Learning
机译:
基于强化学习的串行生产线机械预防替代政策
作者:
Jing Huang
;
Qing Chang
;
Nilanjan Chakraborty
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Production;
Maintenance engineering;
Reinforcement learning;
Computational modeling;
Aging;
Degradation;
55.
A Time-domain Decoupling Policy for Multi-stage Robust Scheduling in a Corporate Energy System with V2G*
机译:
具有V2G * sup>的企业能源系统中多级强大调度的时域解耦策略
作者:
Shihao Dai
;
Feng Gao
;
Kun Liu
;
Lei Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Vehicle-to-grid;
Uncertainty;
Computational modeling;
Dispatching;
Time-domain analysis;
Job shop scheduling;
56.
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs
机译:
具有低惯性腿的四足机器人的设计与步态控制
作者:
Linlin Shang
;
Wei Wang
;
Jianqiang Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Kinematics;
DC motors;
Joints;
Knee;
Hip;
57.
Cognitive Semantics For Dynamic Planning In Human-Robot Teams
机译:
人力机器人团队动态规划的认知语义
作者:
Alexandre Angleraud
;
Quentin Houbre
;
Metodi Netzev
;
Roel Pieters
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Semantics;
Planning;
Service robots;
Natural languages;
58.
A Hybrid Control Strategy for Autonomous Navigation while Avoiding Multiple Obstacles at Unknown Locations
机译:
自主导航的混合控制策略,同时避免了未知位置的多个障碍
作者:
Vijay Muthukumaran
;
Ricardo G. Sanfelice
;
Gabriel H. Elkaim
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
Autonomous robots;
Manipulators;
Trajectory;
59.
Surface Defect Detection using Hierarchical Features
机译:
使用层次特征进行表面缺陷检测
作者:
Ling Xiao
;
Tao Huang
;
Bo Wu
;
Youmin Hu
;
Jiehan Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Image color analysis;
Benchmark testing;
60.
Speed and Separation Monitoring using On-Robot Time-of-Flight Laser-ranging Sensor Arrays
机译:
使用机器人飞行时间激光测距传感器阵列的速度和分离监控
作者:
Shitij Kumar
;
Sarthak Arora
;
Ferat Sahin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Safety;
Sensor arrays;
Monitoring;
Productivity;
Two dimensional displays;
61.
Multi-Mosquito Object Detection and 2D Pose Estimation for Automation of PfSPZ Malaria Vaccine Production
机译:
PFSPZ疟疾疫苗生产自动化的多蚊虫对象检测和2D姿态估计
作者:
Hongtao Wu
;
Jiteng Mu
;
Ting Da
;
Mengdi Xu
;
Russell H. Taylor
;
Iulian Iordachita
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Diseases;
Object detection;
Pose estimation;
Head;
Vaccines;
Deep learning;
62.
Industrial Dataspace: A Broker to Run Cyber-Physical-Social Production System in Level of Machining Workshops
机译:
工业数据空间:经纪人在加工工作室水平中运行网络 - 物理社会生产系统
作者:
Pingyu Jiang
;
Chao Liu
;
Pulin Li
;
Haoliang Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Production systems;
Runtime;
Machining;
Fixtures;
Dynamic scheduling;
63.
Monitoring and Control of the Heat Input in MAG-Laser-Hybrid Welding of High Strength Steel in Telescopic Crane Booms
机译:
伸缩起重机臂高强度钢磁性激光混合焊接热输入的监测与控制
作者:
S.-F. Goecke
;
Th. Seefeld
;
D. Tyralla
;
A. Krug
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Heating systems;
Mechanical variables measurement;
Testing;
Calibration;
Statistical analysis;
Cooling;
64.
Selecting the Optimal System Design under Covariates
机译:
选择协变量下的最佳系统设计
作者:
Siyang Gao
;
Jianzhong Du
;
Chun-Hung Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Resource management;
Optimization;
Urban areas;
Gaussian distribution;
Analytical models;
65.
Vehicle tire (tyre) detection and text recognition using deep learning
机译:
车辆轮胎(轮胎)使用深度学习检测和文本识别
作者:
Wajahat Kazmi
;
Ian Nabney
;
George Vogiatzis
;
Peter Rose
;
Alexander Codd
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Tires;
Proposals;
US Department of Transportation;
Training;
Feature extraction;
Text recognition;
Cameras;
66.
optimizing outpatient Department Staffing Level using Multi-Fidelity Models
机译:
使用多保真型号优化门诊部人员配置水平
作者:
Bowen Pang
;
Xiaolei Xie
;
Betnd Heidergott
;
Yijie Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Data models;
Biological system modeling;
Hospitals;
Analytical models;
Layout;
67.
A Distributed Control Approach Based on Game Theory for the Optimal Energy Scheduling of a Residential Microgrid with Shared Generation and Storage
机译:
基于博弈论的分布式控制方法,以实现共用生成和存储的住宅微电网的最优能量调度
作者:
Raffaele Carli
;
Mariagrazia Dotoli
;
Vittorio Palmisano
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Games;
Production;
Optimal scheduling;
Energy storage;
Load modeling;
Energy consumption;
68.
A Labor-Efficient GAN-based Model Generation Scheme for Deep-Learning Defect Inspection among Dense Beans in Coffee Industry
机译:
基于劳动力的GaN的模型生成方案,用于咖啡产业密集豆类深学习缺陷检查
作者:
Cheng-Ju Kuo
;
Chao-Chun Chen
;
Tzu-Ting Chen
;
ZhiJing Tsai
;
Min-Hsiung Hung
;
Yu-Chuan Lin
;
Yi-Chung Chen
;
Ding-Chau Wang
;
Gwo-Jiun Homg
;
Wei-Tsung Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Labeling;
Data models;
Inspection;
Training;
Industries;
Testing;
Robots;
69.
Monitoring of a sampled process data under Run-to-Run control: application to a semiconductor process
机译:
在运行到运行控制下监视采样的过程数据:应用于半导体过程
作者:
Taki Eddine Korabi
;
Guillaume Graton
;
El Mostafa El Adel
;
Mustapha Ouladsine
;
Jacques Pinaton
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Semiconductor device measurement;
Dispersion;
Process control;
Control charts;
Monitoring;
Tuning;
70.
Supervisory Control in Partially Observable Petri Nets with Sensor Reduction
机译:
具有传感器减少的部分可观察到的Petri网的监控
作者:
Ziyue Ma
;
Zhou He
;
Zhiwu Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Petri nets;
Supervisory control;
Aerospace electronics;
Observers;
Law;
Conferences;
71.
Automating Planar Object Singulation by Linear Pushing with Single-point and Multi-point Contacts
机译:
用单点和多点触点的线性推动自动化平面对象分割
作者:
Zisu Dong
;
Sanjay Krishnan
;
Sona Dolasia
;
Ashwin Balakrishna
;
Michael Danielczuk
;
Ken Goldberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Friction;
Two dimensional displays;
Robots;
Computational modeling;
Grippers;
Trajectory;
Manufacturing;
72.
Machine Learning Approach for Identification of Objective Function in Production Scheduling Problems
机译:
用于识别生产调度问题的客观函数的机器学习方法
作者:
Yoki Matsuoka
;
Tatsushi Nishi
;
Kevin Tiemey
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Linear programming;
Feature extraction;
Neurons;
Machine learning;
Mathematical model;
Optimization;
Biological neural networks;
73.
CASE 2019 Welcome Message from Program Chair
机译:
案例2019年计划主席的欢迎信息
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
74.
Integrating Heuristics and Approximations into a Branch and Bound Framework*
机译:
将启发式和近似集成到分支和绑定框架 * sup>中
作者:
Zelda B. Zabinsky
;
Ting-Yu Ho
;
Hao Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Approximation algorithms;
Heuristic algorithms;
Optimization;
Linear programming;
Dynamic programming;
Sociology;
Statistics;
75.
Modelling the Flow and Heat Transfer Characteristics of Perforated Foldcore Sandwich Composites for Application in Room Air Conditioning
机译:
采用穿孔倍频夹层复合材料的流动和传热特性,以便在室内空调中的应用
作者:
Marius Oei
;
Yves Klett
;
Nadine Harder
;
Daniela Flemming
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Heating systems;
Buildings;
Ventilation;
Atmospheric modeling;
Heat transfer;
Air conditioning;
Ducts;
76.
Conflict Resolution for Heterogeneous Teams in Communication-limited Environments: A Generous Agent Approach
机译:
通信限制环境中异构团队的冲突解决:慷慨的代理方法
作者:
Demetrious T. Kutzke
;
Matthew J. Bays
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Schedules;
Gallium arsenide;
Gold;
Redundancy;
Linear programming;
Indexes;
77.
A Robust Polyurethane Depositing System for Overcoming Obstacles in Disaster Scenario Robotics
机译:
一种鲁棒的聚氨酯存放系统,用于克服灾难情景机器人的障碍
作者:
Alec John Burns
;
Sebastiano Fichera
;
Paolo Paoletti
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robots;
Aerosols;
Solvents;
Control systems;
Liquids;
Real-time systems;
Reservoirs;
78.
Modeling and control of prosumer-based microgrids: a Petri net approach*
机译:
基于法制的微电网的建模与控制:Petri网方法*
作者:
Lia Strenge
;
Germano Schafaschek
;
Jorg Raisch
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Petri nets;
Microgrids;
State of charge;
Peer-to-peer computing;
Supervisory control;
Biological system modeling;
79.
An Iterated Greedy Algorithm for Distributed Hybrid Flowshop Scheduling Problem with Total Tardiness Minimization
机译:
具有总迟到最小化的分布式混合流量调度问题的迭代贪婪算法
作者:
Jing-jing Wang
;
Ling Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Production facilities;
Job shop scheduling;
Schedules;
Minimization;
Single machine scheduling;
Parallel machines;
80.
A Novel Grammatical Evolution Algorithm for Automatic Design of Scheduling Heuristics*
机译:
一种用于自动设计调度启发式的语法演化算法 * sup>
作者:
Yifei Teng
;
Shaofeng Du
;
Zhenjun Hong
;
Xuhui Wu
;
Yunna Tian
;
Dongni Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Job shop scheduling;
Germanium;
Grammar;
Sequential analysis;
Transportation;
Computer science;
81.
Modelling a batch assorting operation for an autonomous cart in a parallel-aisle order assorting system
机译:
在平行过道级索引系统中为自主推车进行建模批量运行
作者:
Jeongman Lee
;
Youngioo Kim
;
Soondo Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
Routing;
Indexes;
Industrial engineering;
Computational modeling;
Robots;
82.
Optimizing a UAV-based Emergency Medical Service Network for Trauma Injury Patients*
机译:
优化基于UV的紧急医疗服务网络,用于创伤患者* *
作者:
Ruijiu Mao
;
Bin Du
;
Dengfeng Sun
;
Nan Kong
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Biological cells;
Optimization;
Genetic algorithms;
Injuries;
Sociology;
83.
A Time-of-Flight On-Robot Proximity Sensing System to Achieve Human Detection for Collaborative Robots
机译:
机器人邻近传感系统的飞行时间,以实现合作机器人的人类检测
作者:
Odysseus Alexander Adamides
;
Anmol Saiprasad Modur
;
Shitij Kumar
;
Ferat Sahin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Collaboration;
Educational robots;
Monitoring;
84.
Screening a portfolio of pathologies by subject profiling and medical test rationing
机译:
通过受试者分析和医疗试验配给筛选病理组合
作者:
Nilson Herazo-Padilla
;
Vincent Augusto
;
Benjamin Dalmas
;
Xiaolan Xie
;
Bienvenu Bongue
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Pathology;
Medical tests;
Diabetes;
Decision trees;
Sociology;
Statistics;
85.
Investigation of Deep Learning for Real-Time Melt Pool Classification in Additive Manufacturing
机译:
添加剂制造中实时熔池分类深度学习的调查
作者:
Zhuo Yang
;
Yan Lu
;
Ho Yeung
;
Sundar Krishnamurty
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Powders;
Monitoring;
Real-time systems;
Process control;
Cameras;
Shape;
Laser beams;
86.
A Deep Learning Approach for Heating and Cooling Equipment Monitoring
机译:
加热和冷却设备监控的深度学习方法
作者:
Yunli Wang
;
Chunsheng Yang
;
Weiming Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Boilers;
Predictive models;
Temperature distribution;
Anomaly detection;
Deep learning;
Condition monitoring;
Temperature sensors;
87.
A Method for Self-Service Rehabilitation Training of Human Lower Limbs
机译:
一种自助康复训练人类下肢的方法
作者:
Zhaowen Shaol
;
Lingtao Yu
;
Jun Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Training;
Feature extraction;
Brain modeling;
Legged locomotion;
Mathematical model;
Least mean squares methods;
Data mining;
88.
Energy Cost optimization in Two-Machine Bernoulli Serial Lines Under Time-of-Use Pricing
机译:
在使用时间的定价下双机Bernoulli串行线路能量成本优化
作者:
Xingrui Cheng
;
Chao-Bo Yan
;
Feng Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Production;
Resource management;
Optimization;
Pricing;
Sufficient conditions;
Manufacturing;
Analytical models;
89.
Average Consensus in Matrix-Weight-Balanced Digraphs
机译:
矩阵重量平衡数字的平均共识
作者:
Yogesh Chinnappa
;
Daniela Constantinescu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Multi-agent systems;
Laplace equations;
Mirrors;
Symmetric matrices;
Convergence;
Consensus algorithm;
Robots;
90.
Risk Aware Robots - Health Estimation and Capability Selection
机译:
风险意识机器人 - 健康估算和能力选择
作者:
G. Heppner
;
C. Plasberg
;
L. Puck
;
T. Schnell
;
T. Büttner
;
A. Roennau
;
R. Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Rotors;
Robot sensing systems;
Current measurement;
Battery charge measurement;
91.
Motion Planning for Multi-Mobile-Manipulator Payload Transport Systems
机译:
多移动操纵器有效载荷传输系统的运动规划
作者:
Rahul Tallamraju
;
Durgesh H. Salunkhe
;
Sujit Rajappa
;
Aamir Ahmad
;
Kamalakar Karlapalem
;
Suril V. Shah
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Payloads;
Planning;
Collision avoidance;
Dynamics;
Manipulator dynamics;
92.
Quantitative Variable Autonomy Levels for Traded Control in a Pick-and-Place Task
机译:
拣选任务中交易控制的定量可变自主水平
作者:
Christopher Robinson
;
Indika B. Wijayasinghe
;
Dan O. Popa
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Complexity theory;
Planning;
Manipulators;
Autonomous vehicles;
Measurement;
93.
Bi-Objective Routing for Robotic Irrigation and Sampling in Vineyards
机译:
葡萄园中机器人灌溉和抽样的双目标路由
作者:
Thomas C. Thayer
;
Stavros Vougioukas
;
Ken Goldberg
;
Stefano Carpin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Irrigation;
Robots;
Soil moisture;
Pipelines;
Routing;
94.
Iterative learning control for power profile shaping in selective laser melting
机译:
选择性激光熔化中功率型材整形的迭代学习控制
作者:
Aleksandr Shkoruta
;
William Caynoski
;
Sandipan Mishra
;
Stephen Rock
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Laser beams;
Powders;
Cameras;
Process control;
Power lasers;
Lenses;
Iterative learning control;
95.
Adaptive Real-Time Scheduling of Dynamic Multiple-Criticality Applications on Heterogeneous Distributed Computing Systems
机译:
异构分布式计算系统上动态多关键应用的自适应实时调度
作者:
Biao Hu
;
Zhengcai Cao
;
Lijie Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Program processors;
Dynamic scheduling;
Resource management;
Scheduling algorithms;
Heuristic algorithms;
96.
On the Optimization Of Cycle Time in Assembly Lines with Parallel Workstations and Tasks Requiring Multiple Workers
机译:
在装配线中的循环时间优化,并行工作站和需要多个工人的任务
作者:
Jinho Shin
;
Minho Lee
;
James R. Morrison
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Workstations;
Throughput;
Resource management;
Minimization;
Upper bound;
97.
Reaction temperature estimation in Shell coal gasification process
机译:
壳煤气化过程中的反应温度估计
作者:
Kangcheng Wang
;
Chao Shang
;
Fan Yang
;
Yongheng Jiang
;
Dexian Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Slag;
Coal;
Syngas;
Mathematical model;
Temperature measurement;
Computational modeling;
Temperature sensors;
98.
Constructive Policy: Reinforcement Learning Approach for Connected Multi-Agent Systems
机译:
建设性政策:连接多智能体系的加固学习方法
作者:
Sayyed Jaffar Ali Raza
;
Mingjie Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Aerospace electronics;
Multi-agent systems;
Biological system modeling;
Reinforcement learning;
Computational modeling;
99.
Energy autonomous automation of Smart Home applications using the example of a wireless Indoor Smart Gardening system
机译:
使用无线室内智能园艺系统的示例的智能家居应用的能量自动自动化
作者:
E. Mackensen
;
J. Klose
;
A. Rombach
;
A. Spitznagel
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
building management systems;
energy harvesting;
home automation;
internetworking;
irrigation;
solar cells;
wireless sensor networks;
100.
A Hybrid Multi-objective Algorithm for Energy-Efficient Scheduling Considering Machine Maintenance*
机译:
考虑机器维护 * sup>的节能调度混合多目标算法
作者:
Junxia Xing
;
Fei Qiao
;
Hong Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Maintenance engineering;
Energy consumption;
Heuristic algorithms;
Job shop scheduling;
Linear programming;
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