Trajectory; Task analysis; Optimization; Manipulator dynamics; Newton method;
机译:非线性机器人操纵器的轨迹跟踪的鲁棒比例控制:LMI优化方法
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:具有能量预算优化的机器人机械手实时路径约束轨迹跟踪
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:基于最小能量优化的多DOF机器人操纵器轨迹控制