机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:多自由度电液机器人机械手的非线性最优控制
机译:基于最小能量优化的多DOF机器人操纵器轨迹控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:基于最小加速标准的机器人操纵器平稳轨迹控制。
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。