Robot kinematics; Collision avoidance; Robot sensing systems; Autonomous robots; Manipulators; Trajectory;
机译:在动力学约束条件下安全的多机器人导航-在快速的机器人足球比赛中,团队无需任何人工干预即可比赛,避免碰撞和障碍,并协调行动以实施团队策略和战术
机译:自主移动机器人中针对目标的避障反应策略的强化学习
机译:多个移动机器人的平稳编队导航,避免移动障碍
机译:自主导航的混合控制策略,同时避免了未知位置的多个障碍
机译:使用视觉传感器的自主避障飞行控制系统的设计和评估。
机译:概述障碍物地图用于自主无人机的障碍物导航
机译:使用前置的声纳围绕自动表面车辆的未知障碍物导航
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。