The University of Kansas.;
机译:基于风洞的飞行控制系统虚拟飞行测试评估方法设计
机译:极点放置方法在自主飞行直升机模型控制系统设计中的有效性。
机译:地球同步高度的自动充电控制系统:考虑航天器设计的飞行结果
机译:使用模拟视觉传感器的自主避障飞行控制系统的设计和评估
机译:自主地面车辆的实时避障运动规划
机译:神经回路介导果蝇的视觉飞行控制。二。通过脑部显微外科手术分离两个控制系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。