Planning; Robustness; Neural networks; Task analysis; Physics; Optimization; Robotic assembly;
机译:选择装配计划的两个标准:最大化装配任务排序的灵活性,并通过并行执行装配任务来最小化装配时间
机译:基于几何计算的装配顺序和装配角度,方向,重新定向和稳定性方面的评估
机译:物理学(治疗):几何风险指数:量化与几何不确定性和DVH目标的规范化鲁棒性
机译:通过具有学分的几何规划进行可靠的2D装配排序
机译:射频识别(RFID)集成了基于模糊的报废产品的拆卸计划和排序。
机译:肺部治疗计划中的稳健优化解决了几何不确定性
机译:通过具有学习分数的几何规划,强大的2D装配测序