机译:选择装配计划的两个标准:最大化装配任务排序的灵活性,并通过并行执行装配任务来最小化装配时间
机译:网络物理机器人-模块化机器人单元的建模,可自动计划和执行装配任务
机译:集成传感,任务计划和执行以进行机器人组装
机译:在具有顺序相关设置时间的并行装配线中平衡和调度任务
机译:灵活的装配线平衡,备用装配计划和重复的任务分配
机译:在其寿命结束时自动拆卸任务序列规划
机译:人类示威活动的机器人装配任务任务学习策略
机译:用于装配线平衡中的循环时间最小化的混合整数编程模型:使用返工站执行并行任务