Jacobian matrices; Backstepping; Kinematics; Cameras; Manipulator dynamics; Robot vision systems;
机译:使用未经校准的手持式摄像头使用点和线特征进行自适应视觉伺服
机译:在手眼视觉伺服中将特征保留在视野中:一种切换方法
机译:动态非标定手眼视觉伺服系统算法研究
机译:使用自适应Backstepping和监控功能Jacobian的动态手眼视觉伺服
机译:直观的视觉伺服,可提高泳池机器人的准确性。
机译:以不同的方式看到不同的物体:通过动态自适应成像测量腹侧视觉对感觉和语义特征的调节
机译:JaCOBIaN,联合动态和接触粘性摩擦不确定性下约束机器人的自适应视觉伺服