calibration; end effectors; flanges; manipulator kinematics; matrix algebra; position control;
机译:使用轴配置空间和伴随误差模型的基于POE的机器人运动学标定
机译:一种新型自校准方法,具有串行机械手的基于POE的模型和距离误差测量
机译:串行工业机器人运动误差补偿方法有效性的实验分析
机译:串行机器人运动学标定的基于增强型POE的,具有已识别传输错误的方法
机译:使用相对测量概念对六轴串行机器人进行运动学校准。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:用实验航向误差校正两轮差动移动机器人的运动学参数