机译:拟人化多指手的开发及通过摸索来抓取未知物体的实验
Robot. Sensor; Information Processing; and Signal Analysis; Hancd; Grasping;
机译:一种新的手指-物体接触模型的多手指手抓握的描述和分析
机译:多指机器人手的目标姿态不确定性自适应抓取研究
机译:用于多指机器人手的物体抓取/操纵的非线性干扰观测器
机译:三指开发并通过摸索来抓住未知物体
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:用于拟人手持的人类抓握反射的未知对象抓射战略