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马常友; 高超; 刘启生; 刘远军; 吴贵福; 唐正坤;
佳木斯大学机械工程学院;
黑龙江佳木斯154007;
中国商飞上海飞机设计研究院;
上海201210;
欠驱动; 机械手; 静力学; 抓取方式;
机译:绳驱动式欠驱动机械手稳定抓取构型分析
机译:经多指抓取运动皮层的经颅磁刺激诱发的接触力。
机译:带有模块化自适应齿轮齿条机构的超欠驱动多指机械手
机译:模块化欠驱动多指机械手的结构设计与优化
机译:低维机器人抓取:特征抓取子空间和优化的欠驱动。
机译:基于注意力的可视化分析用于多指机械手的快速掌握规划
机译:经多指抓取运动皮层经颅磁刺激诱发的接触力
机译:欠驱动机械手的实验研究
机译:机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译:轰击吸收器的建模方式和轰击吸收器的分析方式,以及轰击吸收器的建模装置和轰击的分析装置
机译:多指抓取器,用于测量抓取力以及空间反作用力和力矩
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