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杨文玉;
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室;
约束动力学模型; 接触力建模; 摩擦抓取; 内力子空间; 可行抓取力;
机译:腹腔镜抓取器力传递比对抓取控制的影响
机译:腹腔镜抓取器力传递比对抓取控制的影响。
机译:开发三轴抓取力传感器和使用该传感器的智能抓取器
机译:走向形状不确定的基于云的抓取:通过零滑推抓取来估计实现力闭合的下界
机译:机器人辅助微创手术中抓取组织界面的力和组织损伤的计算和测量
机译:径向力分布与圆柱形抓取的切向力产生相关的变化以及解剖注册的重要性
机译:利用感知的初始滑动信号进行抓取力控制
机译:计算抓取器的抓取力的方法和装置,即使没有物理属性信息,也可以计算抓取器的最佳抓取力
机译:用于确定和建模机器人设备的容许抓取力的方法和系统
机译:用于通过摩擦力的变化来抓取物体的微型抓取器及其控制方法
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