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公开/公告号CN112119986A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202011007510.3
发明设计人 黄海;张万里;徐明浩;李冀永;
申请日2020-09-23
分类号A01K80/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J15/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 09:19:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-21
授权
发明专利权授予
机译: 多指抓取器,用于测量抓取力以及空间反作用力和力矩
机译: 用于高度欠驱动的抓取机构的致动系统
机译:绳驱动式欠驱动机械手稳定抓取构型分析
机译:带有模块化自适应齿轮齿条机构的超欠驱动多指机械手
机译:配备多指手的机械手自动抓取对象
机译:新型电磁限制的欠驱动机器人手指,用于并行捏合,耦合和自适应抓取
机译:用于机械手抓取的预触摸感应。
机译:基于注意力的可视化分析用于多指机械手的快速掌握规划
机译:一种欠驱动的多指抓取装置
机译:一种自适应技术,用于最大化卫星图像的无损图像数据压缩