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吕辛; 乔尚岭; 黄勇; 刘荣强;
哈尔滨工业大学机电工程学院;
抓取位形; 绳轮传动; 欠驱动; 抓取力;
机译:用于设计肌腱驱动的欠驱动机械手指的合适几何参数的分析
机译:协作式欠驱动机械手的空间动力学建模
机译:没有状态反馈控制的欠驱动机械手的可达到和稳定区域
机译:无反馈的挠性欠驱动机械手的摆动和稳定性
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:双腱鞘驱动机械手的传动特性分析与补偿控制
机译:协作式欠驱动机械手的鲁棒控制
机译:采用surgeVelocity的三连杆平面欠驱动机械手的反馈控制
机译:具有驱动单元的设备,该驱动单元用于驱动机械手的机械手和机械手
机译:具有补偿位移的线性运动的欠驱动机械手指能力,机械抓手和包含相同位移的机器人
机译:机械手表的自动驱动,带自动驱动的手表的机制,带自动驱动的机械手表和机械式手表的自动致动方法
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