tendon-sheath drive; robot; compensation control; trajectory tracking;
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机译:重力补偿在柔性结构机械臂终点控制中的应用:理论和实验。
机译:SU14。与精神分裂症患者复发相关的特征:随机双盲安慰剂对照Cariprazine预防复发试验的事后分析
机译:各向同性传动特性的肌腱驱动机械手的运动学合成