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王磊; 朱齐丹; 朱胜缘;
哈尔滨工程大学自动化学院;
机器人; 欠驱动关节; 控制模型; 控制算法; 非完全约束; 平均值法; 欠驱动机械手; 非线性补偿控制;
机译:使用非线性时间离散方法的欠驱动机械手的路径规划和控制
机译:欠驱动协作机械手的非线性H_∞控制器
机译:欠驱动机械手的非线性离散时间控制
机译:基于模糊切换的NN补偿器,用于控制3-DOF欠驱动机械手
机译:欠驱动和约束系统的非线性控制
机译:结合负载编码器和电动机编码器以补偿非线性干扰从而实现齿轮驱动万向架的高精度跟踪控制
机译:SSTT控制算法在欠驱动中的应用:水面船只,PPR机械手和气动驱动的滑块倒立摆
机译:采用surgeVelocity的三连杆平面欠驱动机械手的反馈控制
机译:具有补偿位移的线性运动的欠驱动机械手指能力,机械抓手和包含相同位移的机器人
机译:非线性补偿电路,非线性补偿方法,非线性补偿电路的控制电路及其控制方法,以及使用这些电路和方法的记录器
机译:二阶非线性补偿电路,设备驱动电路,激光驱动电路,波长可调激光光源和二阶非线性补偿方法
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