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2.3.3基于LeBus螺纹双腱鞘关节的双向耦合传动
4.3.1活检针与单一组织的穿刺过程研究
4.3.2活检针进入第二层组织穿刺过程研究
贾小红;
哈尔滨理工大学;
机译:MRI场下乳房干预机器人新型长距离双肌腱鞘传动装置的设计与分析
机译:兼容凸起的非耦合基于QP的QP的双神经网络,用于冗余机器人操纵器的运动规划
机译:不同寿命的差压和压力变送器在恶劣环境下:氢气传动措施,高温高真空兼容:氢气传动措施,高温高真空兼容:氢气传动措施,高温高真空兼容
机译:控制暴风雨2:乳腺活检的MRI兼容机器人系统
机译:在加利福尼亚州教师研究队列中,乳腺癌家族史和乳腺癌活检对乳腺癌风险和结果的影响。
机译:双腱鞘驱动机械手的传动特性分析与补偿控制
机译:StormRAM 4的设计与表征:乳腺活检的MRI兼容机器人系统
机译:空间站自由耦合任务:评估其遥控机器人和EVa兼容性
机译:用于乳腺癌筛查的乳腺摄影设备,具有活检装置,具有关节的多元件臂和用于容纳具有活检针的活检元件的针适配器,所述活检针铰接在臂的一端。
机译:用于双耦合传动的推进轴,特别是用于机动车辆,以及用于机动车辆的双耦合传动
机译:带有短耦合MRI兼容驱动器的核心采样活检装置
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